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1、2013年2月机床与液压Feb.2013第41卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.4lNo.4DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.04.041基于PLC的电液比例流量控制系统设计李丽霞,毛向阳,边东岩(1.天津职业技术师范大学,天津300222;2.湖南省濮阳市技工学校,湖南濮阳410900)摘要:为对原有的FESTO电液比例控制系统做进一步开发,分析电液比例控制系统的控制原理及特点,采用可编程控制器PLC作为电控制单元改进原有的额定值信号源和继电器控制。仿真结果表明:改进后的系统相比原系统具有明显的优势,能够满足实践教学的要求。关键
2、词:可编程序逻辑控制器PLC;电液比例流量控制系统中图分类号:TH137.9文献标识码:A文章编号:1001—3881(2013)4—130—3DesigntheEleetrohydraulieProportionalFlowControlSystemBasedonPLCLILixia,MAOXiangyang,BIANDongyan(1.TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China;2.HunanProvincePuyangCityVestibuleSchool,PuyangHunan410900,China)
3、Abstract:InordertomakefurtherdevelopmentfortheoriginalFESTOelectro-hydraulicproportionalcontrolsystem,itscontrolprincipleandcharacteristicswereanalyzed,andprogrammablelogiccontrollerPLCwasusedaselectriccontrolunittoimprovetheoriginalratedvaluesignalsourceandrelaycontro1.Thesimulationresuhsindicate
4、thattheimprovedsystemhasobviousadvantagesovertheoriginalone,whichCanmeettherequirementsofpracticalteaching.Keywords:Programmablelogiccontrolle;Electro-hydraulicproportionalflowcontrolsystem液压比例系统是液压领域的重要分支,也是控制动作的机械惯性和触点竞争等问题,导致动作失误。技术的重要组成部分。它控制简单,维护方便,成本因此,在原有训练系统上,对控制技术做了一些改较低,体积小、质量轻,控制精度高,响应速
5、度快;进,利用可编程控制器PLC代替了原有的额定值信液压元件的润滑性好、寿命长;调速范围宽、低速稳号源和继电器控制,简化了系统线路的连接,拓宽了定性好;过载保护容易;解决温升问题比较方便。由技术领域,在很大程度上改善系统性能,简化训练内于液压比例系统的突出优点,使得它在国民经济的各容繁琐程度;利用PLC的特点进行系统训练的开发,个部门和国防建设等方面,诸如冶金、机械等工业部提高学生对比例液压、PLC编程及相关综合控制技术门、飞机、船舶等交通部门及航空航天技术、海洋技的综合实践能力。术、近代科学实验装置和武器控制等方面,都得到了2电液比例液压系统方案选择广泛的应用。系统工作循环过程见图1。液
6、压缸快速运动1概述I液压缸工作进给某院引进的德国FESTO电液比例控制系统包括l液压马达旋转做孔)比例液压系统和电气控制两部分,在多年的企业技术液压盖缸蓑快霪速返回l培训中应用效果较好,增强了学员的动手能力。但也存在一些问题:FESTO目前配置的训练系统电控部图1系统工作循环过程分有连续的模拟信号及开关量信号,模拟量通过额定电液比例控制系统原理图见图2。该系统由定量值信号源实现,开关量的控制依赖于传统继电器控制泵、比例方向阀(可做流量阀)、两位四通电磁换向来实现,系统体积大,可靠性差,功能少,难于实现阀(控制液压缸的双向运动)、液压缸、位移传感器较复杂的控制,特别是依靠硬件连线逻辑构成的系
7、(输入模拟信号)组成方向、流量控制系统。其流量统,连线复杂,容易出错,且错误之处查找非常困调节原理是:将位移信号转变为电压,反馈控制比例难,纠错难度大;在系统设计训练中,控制时间难于方向阀的比例线圈开口的大小,控制通过阀的流量,准确确定;各并联电路是同时工作的,由于实际元件达到调速的目的。用二位三通电磁换向阀控制马达旋收稿日期:2012—01—21基金项目:天津市高校科技发展基金项目资助(20090403)作者简介:李丽
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