科技先锋系列报告62：谷歌Waymo，全球无人驾驶领军者-20200309-中信证券.pdf

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1、科技先锋系列报告62谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者许英博首席科技产业分析师陈俊云科技研究高级分析师中信证券研究部·前瞻研究2020年03月09日资料来源：公司官网谷歌Waymo：首轮获得22.5亿美元融资2020年3月3日，谷歌Waymo获得22.5亿美元融资，主要用于招募员工、无人驾驶技术开发、无人驾驶车队的全球运营；投资方包括：银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知名风投A16Z、麦格纳、美国汽车零售巨头AutoNation、谷歌母公司Alphabet；麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNa

2、tion与Waymo合作共同为无人驾驶车辆提供维护服务；推出第五代自动驾驶系统，将用于捷豹I-PACE上公司第五代自动驾驶系统该系统将用于与捷豹合作的I-PACE车辆上资料来源：公司官网1谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者谷歌Waymo：ANewWayForwardinMobility，定义未来新的出行方式资料来源：公司官网2谷歌Waymo：发展历史2009年，Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目；2016年，该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成为Waymo；2017年，与克莱斯勒汽车厂宣布合作，

3、同年在凤凰城进行公路测试2018年，获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出WaymoOne无人驾驶出租服务；同年发布全球首辆自动驾驶电动车——捷豹I-pace;2019年，在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产L4自动驾驶汽车；截至2019年底，公司测试里程突破2000万英里；2020年，获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统，并推出WaymoVia服务，进军无人驾驶卡车配送领域；Waymo自动驾驶布局历程Google自动驾驶项目Waymo与克莱斯勒Pacifica合作，Waymo与麦格纳合作开设组装启动

4、同年在凤凰城进行公路测试项目厂，开始量产L4自动驾驶汽车201620182020200920172019Google自动驾驶汽车业务WaymoOne业务在凤凰首获22.5亿美元外部融资，成立子公司，Waymo诞生城正式推出并发布WaymoVia3资料来源：Waymo，中信证券研究部谷歌Waymo：无人驾驶技术与特斯拉、Mobileye的视觉优先路线不同，谷歌Waymo自动驾驶解决方案为多传感器融合路线资料来源：赛迪智库，中信证券研究部4谷歌Waymo：无人驾驶技术之硬件感知系统谷歌Waymo感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野

5、面积可达3个足球场大资料来源：公司官网5谷歌Waymo：无人驾驶技术之软件决策系统自动驾驶算法第一步：我在哪？自动驾驶算法第二步：我周围有什么？自动驾驶算法第三步：接下来发生什么？自动驾驶算法第四步：我该怎么做？资料来源：Waymo安全报告（2017）6谷歌Waymo：无人驾驶技术之安全系统多项安全系统保证车辆在突发情况下做到安全停车，真正做到L4级别无人驾驶备用运算系统备用制动系统备用转向系统系统检测到车辆的计算机系系统检测到车辆的制动系统备用转向系统拥有电机驱动统发生意外时，备用运算系发生故障时，备用制动系统系统，当车辆转向系统发生统接

6、管车辆，并对车辆进行接管车辆，并对其进行安全故障时，该备用转向系统接安全停靠停靠管车辆备用电源系统备用碰撞检测及碰撞规避系统冗余惯性测量系统谷歌Waymo提供两套独立的主要用于检测车辆的前后方一方面帮助主系统强化追踪电源系统，确保车辆电源发物体，以防止主系统未检测道路行驶轨迹，另一方面在生故障时能够继续运行到物体（情况极少）主系统出现故障时，此系统负责接管车辆网络安全车辆安全关键系统封闭通讯安全加密积极应对安全威胁车辆的转向、制动、控制等车辆之间的通讯、车辆与运谷歌Waymo提供多种监测机系统与外界通讯隔断，保证营平台的通讯，均采用加

7、密制来监测外界对车辆自身、不和外界无线网络进行连接方式进行车辆网络安全的恶意破坏资料来源：Waymo安全报告（2017），中信证券研究部7谷歌Waymo：无人驾驶测试车辆2009年Waymo首款无人驾驶测试车：丰田Prius2012年推出第二款无人驾驶测试车LexusRX450h2014年年中，公司推出自产原型测试车辆Firefly2016底与克莱斯勒联合推出无人驾驶汽车Pacifica8资料来源：搜狐汽车、公司官网谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴2017年11月，与AutoNation签署合作关系，主要为谷歌Waymo提供自动驾驶车辆的维修保

8、养服务；2019年1月，与麦格纳合作，在密歇根州建立自动驾驶车辆改装厂；AUtoNation提供维修保养服务麦格纳提供自动驾驶车辆改装