2017年VEX工程挑战赛“步步为营”比赛xiaoxiaotong.ppt

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1、VEX机器人工程挑战赛历届赛事第十九届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则“反败为胜”场地正视图场地俯视图3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的金属和亚克力板围栏。弹球、圆帽（碟盖）弹球–黄色塑料球状物体。弹球可用于弹转旗得分。碟盖–正八边形的盘状塑料道具。碟盖一面蓝色、一面红色，中间有套芯。套芯–碟盖两面凸出的柱状部分，可用于得低分或得高分。顶杆–安装在场地围栏上的6根竖直的PVC管可用于碟盖的得分。场地布局每局“反败为胜”的赛局包含如下要素：●8个碟盖2个初始状态为蓝方得低分2个初始状态为红方得低分4个初始状

2、态在弹球上，双方均不得分●9支转旗3支初始状态切换为蓝色3支初始状态切换为红色3支初始状态为未切换●20个弹球4个初始位置在平台上8个初始位置在碟盖上4个初始位置在碟盖底下4个为预装，每支联队2个●6根顶杆，用于碟盖得高分●3个平台，用于机器人的联队停泊和中央停泊2个联队平台，1蓝1红1个中央平台比赛开始前，抽取比赛方案后，得分物品在场上的分布可能与图完全不同。联队站位–在一局比赛中，供上场队员站立的指定区域。伸展区–场地泡沫垫表面由白色胶带线外侧边缘和场地围栏内侧边缘构成的区域。机器人接触此区域的场地泡沫垫或白色胶带线时可以垂直伸展平台–3个被升高的PVC和聚碳酸

3、酯材质的平面，用于停泊机器人。联队平台由红色或蓝色的PVC结构的部分来区分，且只能停泊跟平台相同颜色联队的机器人。中央平台由黄色的PVC结构的部分来区分，能停泊任一联队的机器人场地布局转旗布局转旗–由红色和蓝色旗面及铰链构成的可绕轴旋转的塑料道具。转旗设置在场地上方。每个转旗上的铰链均带有定位针，通过与定位座嵌套以锁定切换定位座–转旗转轴上凸出的零件，通过与转旗上的定位针嵌套以锁定切换。转旗与定位座转旗–由红色和蓝色旗面及铰链构成的可绕轴旋转的塑料道具。转旗设置在场地上方。每个转旗上的铰链均带有定位针，通过与定位座嵌套以锁定切换定位座–转旗转轴上凸出的零件，通过与转

4、旗上的定位针嵌套以锁定切换。名词解释联队启动区联队站位伸展区自动线联队主队与副队联队选配名词解释操作手（上场队员2人）自动比赛时段操作手控制时段预装:每台机器人1个小球，比赛开始前必须放在场地上。合法预装应满足以下条件：•小球与一台机器人接触；•小球完全在场地围栏内。名词解释圆帽得分—圆帽的两种状态之一：低分—圆帽的一种状态。如果圆帽的帽顶与发泡场地拼接块、白色胶带线或泊位接触且不接触与得分圆帽同色联队的机器人，该圆帽得低分。低分圆帽的得分给予与圆帽向上一面同色的联队，这时，另一面的帽顶与发泡场地拼接块、白色胶带线或泊位接触。注：如果帽顶与发泡场地拼接块和中央泊位均

5、接触，其得分与只接触发泡场地拼接块一样。高分—圆帽的一种状态。如果圆帽的帽顶与一根立柱接触，不接触其它场地要素，且不接触与得分圆帽同色联队的机器人，该圆帽得高分。高分圆帽的得分给予与圆帽向上一面同色的联队，这时，另一面的帽顶与立柱接触。名词解释拨旗得分—小旗的一种状态。如果小旗的指针没有包含在止动器中，且小旗没有接触与得分小旗同色联队的机器人，小旗就是被拨动了。被拨动后，如果指针位于止动器左侧，红色联队得分；如果指针位于止动器右侧，蓝色联队得分。小旗的三种状态。最高小旗，蓝队得分；中间小旗，两队均不得分；最低小旗，红队得分图（右）止动器和小旗指针的特写，小旗已被拨成

6、红色联队得分名词解释停泊—以下两种机器人状态之一。联队停泊—机器人的一种状态。联队停泊的机器人必须•与它的联队泊位接触；•不与发泡场地拼接块或白色胶带线接触。中央停泊—机器人的一种状态。中央停泊的机器人必须•与中央泊位接触；•不与联队泊位接触；•不与发泡场地拼接块或白色胶带线接触。名词解释自动时段奖励拥有—比赛中，物品的一种状态。如果一台机器人携带、持有或包围了圆帽和/或小球就是拥有了它围困—机器人的一种状态。如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域（约一个发泡拼接块或更小），没有逃脱的通路，就是受到围困。围困可以是直接的（例如，把对方钉死在围栏）或间接的（例如

7、，防止机器人从场地一角逃脱）囤积—一种机器人状态。如果一台机器人主动阻止对方机器人接近2个以上位于场地任何一角（约一个发泡场地拼接块大小的地方）的圆帽和/或小球物品，它就是在囤积纠缠—一种机器人状态。如果一台机器人抓住、钩住或附着了对方机器人或场地要素，就是纠缠机器人要求1.参加VEX挑战赛的机器人只允许使用为构建机器人而专门设计的VEXEDR零部件，如主控制器、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。供设计和构建机器人所用的电气元件和结构部件必须来自组委会认可的正规渠道。2.每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。该机器人既可以执行手动遥控操作