2010年vex机器人比赛规则

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1、第十届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“大获全胜”。大获全胜是一个令

2、人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把小球、中球和大球放到自己的得分区内，把小球装入自己的篮筐内）竞争得分。参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获

3、取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。同学们，祝你们在挑战赛中大获全胜！3比赛场地与环境3.1场地的构成及划分图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。3600mm×3600mm的比赛场地四周有高300mm、厚15～25mm的木质围栏。围栏内的场地表面为喷绘的场地纸，底色为灰色，20mm宽的白线把场地均分成9大块，其中有两块（场地的一角）分别为红色和蓝色。一道厚约55mm的中央隔墙把场地均分成两半。红、蓝两个联队的机器人分别在自己的半场活动。场外相邻的两角分别为红、蓝联队的站位。17图1比赛场地透视图

4、图2场地俯视图从图2可知，红、蓝联队的得分区分别是对方联队机器人的活动区域。靠近红、蓝联队站位的场地两角（各1/9的场地），分别是红、蓝联队的大球引入区，如图3所示。17图3大球引入区图4中央隔墙和球比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，方块尺寸的允许误差是±8mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。3.2中央隔墙厚55mm、高300mm、长3580mm的中央隔墙可用木质材料制成，用螺钉固定在场地的围栏上。中央隔墙下沿有两个高114mm、长508mm的长孔，孔内可排列4个小球。比赛时，小球可从这两个长孔中穿

5、过。17中央隔墙上沿有5个直径106mm的半圆凹槽，可以卧置5个中球。4根直径约40mm、高约165mm的铁管装在中央隔墙顶上，管顶有球托，可以立置4个中球。隔墙两侧固定着4个边长为200mm的正三角形截面、高457mm的有机玻璃篮筐，如图6所示。比赛时可将小球装入篮筐。中央隔墙的有关尺寸如图4、5所示。图5隔墙的尺寸图6篮筐3.3得分物品比赛中使用三种得分物品，它们是大小和形状不同的球，如图7所示。小球和中球的材质均为聚氨脂泡沫塑料。小球为圆球形，直径约102mm，重约57g，绿色。中球为椭球形，中径约13

6、3mm，长轴约229mm，重约181g，棕色。大球的材质为PVC橡胶，圆球形，直径约241mm，重约249g，白色。17小、中、大球并不专属于某支联队。只要在自己的得分区或篮筐中有球，就可以得分。小球和中球的尺寸误差约为3mm。大球是充气的，尺寸误差大一些，约为12mm。这些球都不是十分圆。参赛队在设计机器人时应充分考虑这些因素，让抓取机构能够适应球的尺寸变化。中球小球大球图7得分物品3.4比赛开始前得分物品的分布图2已经表示出比赛开始前得分物品在场地上的分布状况。小球共有50个。比赛开始前，24个小球分为4

7、列居中码放在得分区两对边的围栏下；10个小球分为2列居中码放在中央隔墙两边，中央隔墙两个长孔中各码放4个小球，每支联队的两台机器人上可以各预装2个小球。中球共有21个。比赛开始前，中央隔墙上沿凹槽中卧放了5个中球，4根PVC管的球托上立放了4个中球，在两个得分区与隔墙平行的白线上居中各排列了5个中球，每支联队还各有1个中球可预装在自己的1台机器人上。2个大球不放在场内。比赛进行到还剩下30秒时，才允许两支联队各把1个大球放入各自的大球引入区。3.5赛场环境17机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但

8、由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地纸下面有纹路或不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4名词解释手动机器人—参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。自动机器人—只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，以完成比赛任务的机器人。初赛—各参赛队在复赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛。初赛的目的是为取得复赛参赛资