综合技能比赛主题与规则xiaoxiaotong.ppt

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1、综合技能比赛主题与规则第十八届中国青少年机器人竞赛王磊2017年12月内容机器人综合技能比赛主题与场地1机器人综合技能比赛任务与规则2机器人综合技能比赛相关赛制3机器人综合技能比赛主题与场地1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。由原来的机器人基本技能比赛更名而来，从2009年至今已经举办九届。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。本届综合技能的比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为

2、：“海洋开发”本届比赛就是用机器人模拟进行海洋开发活动，加深青少年对海洋这个宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。综合技能比赛场地与环境下图比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。图1场地示意图机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换

3、。机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。两种拼装快刷白色亚光漆，有宽度为20～25mm的黑色引导线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线，每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区，可换拼装块的图形在赛前公布。图2图3机器人待命区（图2）：长500mm、宽500mm的锥台,机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。十字或丁字

4、交叉处转弯标志（图3）：机器人在遇到转弯标志时应按图示正确动作通过转弯标志。往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。机器人综合技能比赛任务与规则2综合技能比赛任务（2016年）出发采购货物丝路巡游搭建帐篷以货易货清除障碍不畏山道放歌友谊发送消息巧妙穿越璀璨明珠返回综合技能比赛任务（2017年

5、）集结出发接力赛跑超级投篮急速跨栏最炫广场舞快乐马拉松趣味垂钓点球大战奋力攀岩返回营地综合技能比赛任务（2018年）扬帆起航浮标投掷捕获鱼群躲避冰山管道铺设定点巡航神秘任务安全返航1、扬帆起航机器人（作为运动员）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2秒钟。进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止。获得50分就算完成“扬帆起航”任务。2.1“浮标”模型采用乒乓球来表示，“浮标底座”

6、模型采用木质，最多带4个浮标出发。成功放置一个浮标记30分。获得50分就算完成“浮标投掷”任务。2、浮标投掷机器人在整个过程中不得触碰底座，若触碰底座，该任务结束，机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效。成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上，并且不能掉落，掉落的浮标不能再使用。每成功放置一个浮标记30分，机器人完全离开，最后一个任务拼装块记分。3.1在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群，小鱼模型采用直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，如图5所示。机器人需要进入该任务拼装块，将散落在拼装块内的鱼群捕获。3.2机

7、器人将鱼群捕获，放在机器人身上，小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后，每个计10分。3.3机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务。机器人也可以继续捕获，争取高的得分。3.4鱼群在拼装块内的位置，由裁判员随机散落。获得50分就算完成“捕获鱼群”任务。3、捕获鱼群4、躲避冰山4.4.1在某个十字拼装块中有5根直径40mm，高为100mm的木质圆柱代表冰山，如图6所示，冰山的位置在赛题中给出。4.4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入，从另一口出去，穿越冰山所在拼装块，穿越过程中不能与冰山触碰，否则该任务不得分。4.4.3成功躲避冰山记60

8、分，完成此项任务。5、管道铺设4.5.1管道槽和管道示意图如图7所