高速公路汽车防撞预警系统的开发研究

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1、分类号U46学位论文高逵坌蹬直奎随撞亟警丕缠的五蕉研究应世杰指导教师姓名李百川教授申请学位级别塑±专业名称煎鎏三墨堡旦三堡论文提交日期2QQ垒：5一论文答辩日期2鲤垒：§学位授予单位长安大学答辩委员会主席边耀璋教授评阅人塑叠然壹墨李令举教授二零零五年六月摘要道路交通事故是现代社会的一大公害，与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。基于智能交通系统的汽车防撞系统是先进安全技术的一项重要内容，国内外相继开展了相关的研究，但迄今为止在该领域还存在许多尚未解决的问题。本文探讨和研究了一种高速公路汽车防撞系统，这是一种主动安全系统。在正常行驶时，该系统不报警，当自车与前车之间

2、的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警信息，提醒驾驶员采取相应的措施，以避免碰撞事故的发生。本文参考了国外诸多汽车防撞模型及前期的研究成果，按照汽车在制动过程中的运动状态建立了比较实用、简单的安全跟车距离模型。通过对车用测距传感器的对比，结合本报警系统的具体要求，纵向测距选择了毫米波调频多普勒雷达，横向测距选择了超声波传感器。文中还探讨了超声波测距的电路设计和软件设计。高速公路汽车防撞系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，该系统的应用可以保证高速运行车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前景。关键词：智能车辆：高速公路；

3、道路交通安全：跟车模型：汽车防撞系统TodaytrafficaccidentshavebecomeasocialproblemallovertheworldandmanyresearchersarepayingremarkableaRenfiontotheadvancedsafetytechnologiesforimprovingthesituation．Asoneoftheimportanttechnologies，thevehiclecollisionavoidancesystembasedonITS(IntelligentTransportationsSyst

4、ems)hasbeeninvestigatedinmanycountries．Thispaperdealswithananti-collisionsystemonfreewaywhichistorealizeinitiativesafety．Oncommonconditions，thissystemisoff，andthissystemwillgivedriversalarmtoremindthemtotakeSOmemenu．swhenthedistancebetweenhisautoandanotheriSshorterthanthesafedistancepr

5、e-enacted．Thispaperreferstoresearchresultsandthenprovidesasafedistancemodelbetweenautosaccordingtothelocomotionconditionwhenbraking．Bycomparingthesensorsusedtomeasurethedistancetogetherwiththespecialrequirementsofthissystem，themillimeterwavefrequencymodulatedpulse—Dopplerradarisusedtom

6、easurethelongitndinaldistanceanduRr船omcradarisusedtomeasllrethelatitudedistance．Andthispaperalsodiscussestheelectrocircuitdesignofdistancecalculatingandthesoftwaredesign．Theresearchofanti．collisionwarningsystemlivesuptothedevelopmentdirectionoftheintelligentvehicletechnology,theapplica

7、tionofthissystemCanguaranteevehiclessafety,SOitwillhelptoincreasetransportefficiencyandhaveagoodprospectofapplicationandeconomy．Keywords：IntelligentVehicle；Freeway；roadtrafficsafety；Car-followingMode；Anti-CollisionWarningsystems；．II．1．1概述1绪论交通运输是国民经济的基础，是现代经济社会发展的命脉，既是衔接生产和消费的重要环节，又是