基于can总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究

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1、分类号U46壤孝走净硕士学位论文基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位彭贤武李百JIl教授替辩委员会主席朝承斌高工学位论文评弼人韧承斌高_T李令举教授摘要近年来，我国道路交通安全的形势仍然非常严峻。如果在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，让驾驶员能够采取一定的避免措施，就能有效地减少交通事故的发生从而保障人身财产安全。汽车侧向防撞预警系统是～种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生侧向碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文在分析汽车行驶条件的基础上，针对驾驶员的实际驾车环境

2、，建立了汽车行驶侧向安全模型。根据安全模型设计开发了包括超声波测距单元、GPS测速显示单元、主控单元、声光报警单元在内的汽车侧向防撞预警系统，并根据系统要求进行了软硬件设计。系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。在设计过程中依照电磁兼容性要求，从硬件和软将两方面提高系统的抗干扰能力，保证了系统的性能和可靠性。通过静态试验验证了所设计的雷达测距系统的精度；通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性；装车试验验证了在各个速度段系统报警的正确性和实时性。试验结果表明，系统能够在汽车处于最小安全距

3、离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期设计开发的目的。关键词：防撞预警，车载设备，侧向碰撞，CAN总线，超声波，测距AbstractInrecentyears，thesafetysituationofourstate’Sroadtrafficisalsoserious．Ifthedriverbewarnedbeforetheaccidenthappened，itwillreduceandavoidoccurrenceoftheaccidents，a

4、ndthesafetyofpeopleandwealthwillalsobeguarded．Thevehicle’Ssideanti-collisionwarningsystemisthevehicle’Sequipmentwhichbasedonimprovingtheactivesafetyofthevehicleandwarningthedriverbeforethesidecollisions．Onthebasisofanalyzingtherunningconditionofthevehicleandtheprac

5、ticedrivingenvironment，thispaperhasestablishedthevehiclerunningsidesafetymodelanddesignedthevehiclesideanti-collisionwarningsystem．Itincludesultrasonicrangingpart，speedmeasurebyGPSandshowingpart，maincontrollingpart，soundandlightwarningpartetc．Ithasbeendesignedinbot

6、hsoftwareandhardware．Thesystemhasusedthepopularvehiclecommunicationmanner-CANBus，whichwillimprovethereliabilityanduniversalityofthesystem．Inthedesigncourse，thepaperhasimprovedtheanti-jammingabilityinbothsoftwareandhardwareaccordingtotherequestofElectroMagneticCompa

7、tibility,whichalsoimprovethesystem’Scapability．Theprecisionoftheradarrangingsystemhasbeenvalidatedbythestatictest．Atthesametime，thecapabilityandreliabilityofthesystemhavealsobeenvalidatedbythesimulatetest．Thecorrectnessandrealtimeresponseatthevariousspeedshavebeenv

8、alidatedbythepracticalvehicletest．Theresultsofthetestsindicatethatthesystemcanwarningsthedriverwhenthedistancebetweenvehicleandbarrierislessthant