汽车360°全方位防撞预警系统开发研究

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1、嬲蚴必分类号：U4610710—06221035壤步太海硕士学位论文汽车360。全方位防撞预警系统开发研究梁军强导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位李百Jll教授答辩委员会主席学位论文评阅人朝承斌教授级高工朝承斌教授级高工李令举教授摘要近年来，我国道路交通安全形势异常严峻，碰撞事故时有发生。如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，就可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。汽车360。全方位防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文首先进行了防撞预警系统的总体设计，把系统分为主控单元、

2、纵向测距测速单元和侧向测距单元三个部分，在定义了各系统功能的基础上，确定了实现系统功能所需要的关键技术；在分析汽车动力学的基础上，改进并简化了系统安全距离模型，并确定了其中一些参数的取值；对主控单元进行了软、硬件设计，并对整个系统进行了调试。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明，本系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，可以有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期的设计要求。关键词：交通安全，全方位防撞预警，CAN总线，雷达测距Abs

3、tractInrecentyears，thesafetysituationofourstate’Sroadtrafficisalsoserious，Collisionaccidentsoccurfromtimetotime．Ifthedriverbewarnedbeforetheaccidenthappened，itwillreduceandavoidoccurrenceoftheaccidents，andthesafetyofpeopleandwealthwillalsobeguarded．theVehicle’S360oAll-roundanti—collisionwarningsyst

4、emisthevehicle’Sequipmentwhichbasedonimprovingtheactivesafetyofthevehicleandwarningthedriverbeforethecollisions．Firstly，theoutlineoftheanti—collisionwarningsystemisdesigned，thesystemincludethreesub-systems：themaincontrolunit，Speedrangeofverticalunit，Side-rangeunit．Basedonit，thekeytechnologiesinvolv

5、edinthesystemaredetermined．Basedonanalyzingofthevehiclesystemdynamics，thesafetydistancemodelispredigestedandimproved，someisdetermined．Thesoftwareandhardwareofthemaincontrolunitisdesigned，Andthewholesystemisdebugged．Thesystemhasusedthepopularvehiclecommunicationmanner-CANBus，whichwillimprovetherelia

6、bilityanduniversalityofthesystem．Thecapabilityandreliabilityofthesystemhavebeenvalidatedbythesimulatetest．TheresultsofthetestsindicatethatthesystemCanwarningsthedriverwhenthedistancebetweenvehicleandbarrierislessthantheminimumsafetydistance，andtheerrorandfailingwarninghaven’toccurred．Itcouldbeuseda

7、savehicle’Sequipment，andhasreachedtherequirementsofdesiguningexpectation．Keywords：TrafficSafety；All--RoundAnti--CollisionWarning；CANBus；RadarRangingll论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用