汽车后向防撞预警系统的研究

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1、?／]llllllPlllIIIIIIIrhlll!lMIl,'hlll]llIll’一Y1525788分炎qU49F5谖毒夫法硕士学位论文汽车后向防撞预警系统的研究导师姓辑职称巾请学位级别睦义提交H期学位授予单位李百川救授Ⅻl·学科々业名称空通运输规划与管理管辩委员会E席棚承斌高二

2、__学位呛文评阅人李令举教授摘要近年来，我国道路交通安全形势非常严峻，如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，让驾驶员采取一定的避免措施，就可有效地减少和预防交通事故的发生，从而保障人身财产安全。汽车后向防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性，在汽车发生追尾碰撞之前向驾驶员

3、发出报警的车载装置。本文在分析汽车行驶条件的基础上，针对驾驶员的实际驾车环境，建立了汽车行驶过程中的后向安全模型，并根据模型设计出了包括主控单元、雷达测距单元、GPS速度采集单元、声光报警单元四部分在内的汽车后向防撞预警系统，并根据系统要求进行了软硬件设计。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式，提高了系统的可靠性和通用性。在设计过程中依照电磁兼容性要求，从硬件和软将两方面提高系统的抗干扰能力，保证了系统的性能和可靠性。通过静态试验验证了所设计的雷达测距系统的灵敏度；通过模拟试验，分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明，本系统能够在汽车处于最小安全

4、距离之内及时发出有效的声光报警，未出现误报和漏报现象，完全能够作为车载设备使用，可以有效地提高汽车的主动安全性，达到了预期的设计要求。关键词：后向防撞预警，追尾碰撞，CAN总线，雷达测距AbstractInrecentyears，thesafetysituationofourstate’Sroadtrafficisveryserious．Ifthedrivercouldbewarnedbeforetheaccidenthappenedandabletotakecertainavoidingmeasure，itwillreduceandpreventOCCU／T

5、CnCCoftheaccidents，andthesafetyofpeopleandwealthwillalsobeguarded．Thevehicle’Sbacksideanti—collisionwarningsystemisthevehicle’Sequipmentwhichbasedonimprovingtheactivesafetyofthevehicle，andwarnsthedriverbeforethechasingcollisions．Onthebasisofanalyzingtherunningconditionofthevehiclean

6、dthepracticedrivingenvironment，thispaperhasestablishedthevehiclerunningbacksidesafetymodelanddesignedthevehiclebacksideanti-collisionwarningsystem．Ithasfourunitsincludingmaincontrollingunit，radarmngingunit，GPSspeedmeasHreunit，soundandlightwarningpart．Ithasbeendesignedinbothsoftwarea

7、ndhardware．Thesystemhasusedthepopularvehiclecommunicationmanner-CANBus，whichwillimprovethereliabilityanduniversalityofthesystem．Inthedesigncourse，thepaperhasimprovedtheanti-jammingabilityinbothsoftwareandhardwareaccordingtotherequestofElectroMagneticCompatibility,whichalsoimprovethe

8、system’Scapability．Theprecisionoftheradarrangingsystemhasbeenvalidatedbythestatictest．Atthesametime，thecapabilityandreliabilityofthesystemhavealsobeenvalidatedbythesimulatetest．Theresultsofthetestsindicatethatthesystemcarlwarningsthedriverwhenthedistancebetweenvehicleandbarrierisles

9、sthantheminimumsafe