汽车防撞预警系统的研究与发展

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1、第23卷第12期计算机仿真2006年12月文章编号:1006-9348(2006)12-0239-05汽车防撞预警系统的研究与发展陈勇,黄席樾,杨尚罡(重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400044)摘要:随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的

2、原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。关键词:汽车;防撞;预警系统;安全行驶中图分类号:TP182文献标识码:AResearchandDevelopmentofAutomotiveCollisionAvoidanceSystemCHENYong,HUAGNXi-yue,YANGShang-gang(Navigation＆GuidanceLab,AutomationCollege,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)ABSTRACT:Withthedevel

3、opmentofautomotiveindustry,thespeedofautomotiveismoreandmorehigherandlanetrafficaccidenthasbecomeasocialproblemallovertheworld.Amongtheaccidents,collisionaccountsfor80%.Asaresult,theresearchofautomotivecollisionavoidancehasbecomeaworldwidesubjec.tInthispaper,theprincipleofAutomotive

4、CollisionAvoidanceSystem(ACAS)isanalyzed.Then,theprinciples,characteristicsandflawsoftheexistingACASsbothathomeandabroadareanalyzed,suchassupersonic-ACAS,radar-ACAS,laser-ACAS,machinevision-ACAS,infrared-ACASandinteractiveintelligent-ACAS.Atlast,theinherentflawsoftheexistingtechnolo

5、giesaresummarizedandthedevelopmenttrendofACASisproposed.KEYWORDS:Automotive;Collisionavoidance;Warningsystem;Securetravel[2]专家对汽车交通事故的分析结果表明,在所发生的交1引言通事故中,有80%是由于驾驶员反应不及时,处置不当所造随着汽车大量增加,路上车流不息,使道路交通事故逐成。其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧[1]面碰撞、擦挂所致。因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交年大幅度增加,造成大量人员伤亡和财产损失。据中国公

6、[4]安部2005年1月14日发布的新闻:中国在2004年总共发通事故进行系统研究分析后得出:若驾驶员能在事故发生生交通事故567,753起,导致99,217人死亡,451,810人受前提早1秒钟意识到会有交通事故发生,并采取了相应的正伤,直接财产损失27.7亿元。交通事故的主要原因包括超速确措施,则绝大多数事故都可能避免。行使、占道行使、酒后驾驶、疲劳驾驶等。而碰撞是交通事故汽车防撞预警系统对提高汽车行驶安全性十分重要。从的主要表现形式,其中大部分是车-车碰撞和人-车碰撞。1971年开始,国内外相继出现了超声波、雷达、激光、机器视可以肯定,随着我国汽车保有量

7、和生产量的快速增长,高速觉、红外以及交互式等防撞预警系统的研究或者产品。本文公路和高等级公路里程的快速延伸,如果不加大汽车交通安将对各种防撞预警系统的原理、特点、缺陷等方面进行分析,全控制,交通安全事故会大量增加,造成更多的伤亡和经济并提出汽车防撞预警系统的发展方向。损失。2汽车防撞预警系统的原理基金项目:国家自然科学基金资助项目(69674012)[3]汽车防撞预警系统是在汽车行驶过程中,对汽车的收稿日期:2005-10-17前后以及左右方向的危险物进行检测,在汽车与危险物具有—239—[7]-[9]发生碰撞危险的情况下,进行声光报警,提示驾驶员危险物4.1

8、原理的方向以及危险程度,以便让驾驶员采