多工位组合机床控制系统改造

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1、科科f技f论『坛多工位组合机床控制系统改造于文杰(哈尔滨电缆厂，黑龙江哈尔滨，163000)摘要：组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批量生产中得到了广泛的应用，并可以组成自动生产线。在我单位使用继电器控制的组合机床，效率低，误差大，故障率比较大，严重地影响了工人劳动的积极性。现将PLC控制技术应用于机床，大大提高了自动化程度和工作效率，同时减少了大量继电器的硬件接线，工作的可靠程度也显著增加，方便了操作和维修。关键词：纽合机床；PLC；应用引言的CR％系统硬件表1输入、输出堡量些兰坌竖查随着生产自动化水平的提高，可编程序控制器(PLC)以其功能强、可靠性高于继电器控制装惩

2、玉蠡置、使用灵活维修方便、易于编程可现场修改程序人人量和和输出均黧为开关圈}等纠st卜罢等__雾}±筹±景及适应工业环境下应用于等一系列优点在工业控，且点数较多(输圆[垂叵工亟l!l笺制中的应用越来越广泛。在实际应用中，要求PLCA69,~、输出58控制系统在调淘对能模拟各种运行情况，检验程序设计的正确性及完备性。组合棚．床兼有低成本和高便，选用日本三菱瞬【一塑需L爵LL生_j』匿坐-L效率的优点，在大批量生产中得到广泛的应用，并可以组成自动生产线。将PLC控制技术应用于机床，大大提高了自动化程度和工作效率。本文以五工位组合机床自动控制系统为例介绍多工位组合机床采用的PL~控

3、制系统的岗十。本设计采用三菱系列PLC,PLC由中央处理器(cPu)，存储器，输入，输出接口，电源四部分组成。CPU是PLC的核，其主要任务有：接受并存储从编程设备输入的用户程序和数据，接受并存储通过I／0部件送来的现场数据，诊断PLC内部电路的工作故障和编程中语法错误。存储器是存放程序及数据的地方。输入，输出接口是PLC接收和发送各类信号接点的总称。电源为24V的DC电源。1系统的总体谢-}-方案3控制系统的软件设计33自动及半自动程序图1为工作台加工工位示意图。其中，工位1本控制系统具备手动、单周期半自动、全自动自动程序是软件中最重要的部分，它用来实用于装卸工件，工位2到

4、工位5对零件进行铣端循环等操作模式。若用—般编程语言没汁，工作较现组合机床在无人参与的情况下对成批工件进行面、钻孔、扩孔和攻螺纹等工序的加工。机床采用回繁杂。而采用菱FX2N提供的步进顺序控制指令自动连续加工。按下启运按钮，E料机瞻手向前，将转工作台传送零件，通过上、下料机械手来上料和SFC，可以很方便地把机床的动作顺序编成状态转待加工零件送到夹具上，夹具夹紧工件，然后上料下料。系统中除加工动力头的主轴由电动机驱动，移图，再编制程序，简化了工作。柳械手退回原位；回转．工作台自动椎}转位，接其余各运动部件均由液压驱动。机床的四个动力头在工作中，如突然停电，为了使在通电话能继着四

5、个工作滑台向前，四个动力头同时加工，加工同时对零件进行加工，一次加工完成—个零件。续停电前的工作，故在手动程序和自动程序中使用完成后，各工位滑台退回原位，下料机械向前并取本系统共有连续全自动工作循环、单机半自停电保持辅助继电器M500～M559和保持状态元走加工完的零件，下料机械手退回，完成—个工作动循环和手动三种工作方式。手动方式供维修用，件$500～$547。循环，并开始下一个工作循环，实现全自动工作方由按钮对每—加工进行单独控制。半自动方式也是3．1程序的组成式。自动及半自动程序流程图见图5。供维修用，每按一次启动按钮，回转台转一个丁位，本机床PIC控制系统的软件由公共

6、程序、全4结论铣、钻、扩、攻同时加工，加工完毕自动停止。全自动自动程序、半自动程序、手动程序、全线自动回原本设计的组合机床控制系统是自动化程序比方式供正常工作使用，当按下启运按钮时，组合机程序以及故障报警程序等六音成，程序总体结较高的系统，从机械手上料到加工工件再到机械手床周而复始地执行各步动作，直到按下停止按钮为构见图3。下料，全过程都通过PLC控制，能实现组合机床在l。3．2模式选择输入的分配无人参与的情况下对成批工件进行自动连续加工。2控制系统硬件构成在IST指令(运行模式选择控制指令)的内部，参考文献根据硬件已设定j，手动、回原位、步进、单循环、自动循环、回[1】周士

7、昌_’液压系统设计图集呻北京：机械工业出设计的三原则，原位启动、自动启动、停止等8项功能模式。其中，版社．1999．囱即可靠陡原则、前5项为工作模式，一次只能接通一项，可利用旋【2J组合机床编写小组．组合机床讲义f北京：国防简单性原则、模转选择开关控制；后3项为启动按钮。这8项模式工业出版枝l972．囱巨薹j块化原则，确定中的每一项都需占用PLC的一个输入，且8个I3J大连组合机床研究所．组合机床设计【Ml北京：机系统硬功由以输人点的编号地址都应严格按匕述模式顺序编排。械工业出版祖1975．下几部分组成