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1、摘要组合机床及其自动线在当今机械制造业中扮演着越来越重要的角色，其技术性能和综合自动化水平在很大程度上决定着相关部门的发展。随着科学技术的不断发展，传统的以继电器控制为基础的组合机床愈加与先进生产力不相适应，在这种情况下，可编程序控制技术以其灵活性好，可靠性高，通用性强，逐渐取代了继电器控制方式，成为当代工业控制的主要发展方向。本论文详细叙述了组合机床的PLC控制系统的设计,分析了系统的主电路及控制电路图，并根据系统运行要求，确定了机床及控制系统的元件型号，作出了PLC的外部接线图。软件设计分别从全
2、线自动，单机半自动，单机手动三种工作方式对装卸、打中心孔、钻孔、倒角、扩孔以及铰孔加工六工位组合机床的PLC控制进行了叙述，完成了各工作方式下的功能图表，梯形图及指令表。关键词：组合机床PLC程序设计AbstractNowadays,modularmachinetoolanditsautomaticlinesplayamoreandmoreimportantroleinmachinemanufacturingindustry,itstechniquefunctionandautomateleveld
3、ecidethedevelopmentoftherelatedsectiontoalargeextent.Alongwiththedevelopmentofsciencetechnique,traditionalcombinedmachinebasedonrelay-controlcannotadapttotheadvancedproductivity,inthatcase,theprogrammablecontrollingtechnique,withitsflexiblity,highrelia
4、bility,goodgeneralization,graduallyreplacedtherelay-control,becomingthemaindevelopmentdirectionofthecontemporaryindustrycontrol.ThispaperintroducesindetailaboutthedesignofPLConthecontrolsystem,analyzesthediagramofmainelectriccircuitandthecontrollingele
5、ctriccircuitofthesystem,anddeterminesthetypeofapparatus,makesouttheconnecting-linediagramofthePLC.ThenthesoftwaredesigndescripesthePLCcontrollingofHandlingandunloading,playingcenterhole,drilling,chamfering,reamingandreamingrespectivelyfromthewholelinea
6、uto/halfauto,singlemachinehalfautoandsinglemachinehand,thencompletesthefunctiondiagram,trapezoiddiagramandtheinstructionform.Keywords:modularmachinetool;PLC;programdesign目录摘要IAbstractII1引言11.1研究背景及意义11.2国内外研究现状分析11.3论文主要内容22六工位组合机床工艺要求及液压系统说明42.1组合机床的概
7、述42.1.1组合机床的简介42.1.2组合机床的加工方式42.1.3组合机床的发展42.2工艺要求及动作流程42.3该六工位组合机床液压系统的工艺特点62.4该机床液压系统说明62.4.1回转工作台的液压回路62.4.2液压滑台的液压回路73PLC控制系统硬件设计83.1PLC的简介83.1.1PLC的定义83.1.2PLC的特点83.1.3PLC控制系统以继电器控制系统的比较93.2控制系统主电路设计103.3可编程控制器选型及端口设计113.3.1可编程控制器选型113.3.2三菱FX2N-8
8、0MR简单介绍113.3.3可编程控制器I/0端口分配133.4电气元件选型173.4.1电动机173.4.2熔断器183.4.3接触器183.4.4行程开关184PLC控制系统软件设计194.1编程软件GXDeveloper说明194.2工作流程图214.3梯形图224.4梯形图控制说明274.4.1主电动机起停控制274.4.2液压滑台的控制284.4.3回转工作台的回转控制295系统调试305.1调试软件说明305.2程序调试315.2.1连续全自动工作循环32
