多工位组合机床控制系统plc改造

《多工位组合机床控制系统plc改造》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com务l匐似多工位组合机床控制系统的PLC改造PLCtransformationofthecontrollingsystemformulti-stationassemblymachine王晓瑜WANGXiao—yu1,2(1．西安外事学院工学院，西安710071；2．西安建筑科技大学机电工程学院，西安710077)摘要：介绍了用西门子s7—200系~UPLC对多工位组合机床电气控制系统的改造，介绍了系统的工艺流程，给出改造后PLC端子接线图和主程序。实践结果证明改造后控制系统工作可靠，操作方便直观，

2、故障率低，提高了工效。关键词：组合机床；PLC；梯形图中囝分类号：TG502文献标识码：B文章编号：1009-0134(2012)2(下)一0088-03Doi：10．3969}／J．issn．1009-0134．2012．2(下)．280引言多工位组合机床作为一种高效自动化机加工设备，可对大批量的零件进行钻、铣、镗、铰等多种工艺加工。但传统的多工位组合机床，其继1号工作台2号工作台电一接触器逻辑控制系统，存在电路复杂、可靠图l多工位组合机床的工作流程图性差、故障诊断与排除困难、维修任务较大等缺点。为解决上述问题，采用西门子公司的

3、S7—200控制，在机床主轴的进给与后退过程中，分布在系列PLC对其电气控制系统进行改造。各处的挡铁碰撞相应的行程开关．发出相应的动1多工位组合机床电气控制线路要求作命令。电磁铁工作状态见表1。组合机床电气控制系统主回路中，共有3台表1电磁铁工作状态电动机，其中M1为气泵电动机，M2、M3分别工序Y1YA2YA3YA4YA5YA6YA7为1号和2号动力头电动机，l号和2号动力头可原位停止实现手动操作和自动操作，同时增添手动操作工夹紧+位过程的LED显示。快进+++工进+++++机床上电后，启动液压系统，送料臂将工件死挡铁停推入机床

4、的上料部位，由夹具加紧。按下启动按留+++++钮SA1，进行手动／自动控制模式选择(SB1手动快退+++／SB2自动)。当送料臂退回时，加紧装置工作实现松开工件的可靠夹紧；1号和2号动力头开始完成各自的快进和工作进给加工过程，在对应工位加工完2电气系统的改进措施毕后，两个动力头、上料臂、卸料臂完全退回时，2．1PLC的选型嘲和I／0地址分配成品将同时被松开和转走。组合机床的工作流程控制系统中，其主回路部分不变，对控制回如图1所示叫。路进行改造。改造后，动力头启动／停止按钮、限l号和2号动力头的进给动作由电磁铁YA1一位开关等为PL

5、C输入控制的开关量信号；接触器、YA7控制，而电磁铁通断则由行程开关LS1~LS8电磁阀、行程开关、指示灯等为PLC输出控制的收稿日期：2011-08-20作者简介：王晓瑜(1974一)，女，陕西西安人，高级工程师，博士研究生，主要从事机械电子工程教学与科研工作。【88】第34卷第2期2012—2(下)学兔兔www.xuetutu.com端艘貅瑟一骗搬嚣醯开关量信号。经I／O点数分配得，该系统有14点珐船：．船锚输入和10点输出。因此选用SIEMENS的S7—200CPU226AC／RELAY(16点输入，10点输出)型PLC。I

6、／O地址分配见表2和表3。表2输入信号地址分配表功能元件地址手动／自动选择SA110．0手动调整按钮SB110．1阀系统自动运行启动按钮SB210-2系统停止按钮SB310_3手动选择调整项SB510_4工件松开到位LS7IO．5工件加紧到位LS8IO．61号动力头工进LS510．71号动力头快进LS3I1．O1号动力头快退LS1I1．12号动力头工进LS6I1．22号动力头快进LS4I1-32号动力头快退LS2I14自动连续按钮SB4I1．5表3输出信号地址分配表功能元件地址1号动力头快进电磁阀YA1QO．O1号动力头工进电磁阀

7、YA2Qo．11号动力头快退电磁阀YA3QO．22号动力头快进电磁阀YA4Qo．32号动力头工进电磁阀YA5Qo．42号动力头快退电磁阀搦6Qo．5夹紧工件电磁阀搦7QO．6气泵电机KMlQO．7l号动力头电机启动KM2Q1_02号动力头电机启动KM3Q1．12．2PLC端子接线图Q1-0Q1．1显示单元图3梯形图图2PLC端子接线图【下转第120页】第34卷第2期2012-2(下)1SOl学兔兔www.xuetutu.com骞、l訇似报警设备过载保护电路ll门开关位鬟电路车门开启及关闭的速度及防止乘客夹伤及物品被车门夹住拖带造成

8、的严重后果。提出了一种车门传赙器—一’{放大电路驱动电路控制及驱动以及车门防夹的二合一设计方案。可以比较方便的对现有公交车辆进行改进。该系统存储设备工作稳定、可靠，能满足安全要求。图4系统结构图参考文献：[1】谢新民，丁锋．自适应控制系统【M】．清