多工位组合机床的plc控制系统的设计

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1、毕业设计论文题目多工位组合机床的PLC控制系统的设计（院）系电气与信息工程系专业电气工程及自动化班级学号学生姓名导师姓名完成日期湖南工程学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：多工位组合机床PLC电气控制系统的设计姓名系别电气与信息工程系专业电气工程班级学号指导老师教研室主任一、基本任务及要求：本次设计为多工位组合机床PLC电气控制系统达到设计，PLC以其可靠性较高，控制灵活，使用方便等在工业控制领域获得了广泛的应用。本次设计的机床要求能实现全自动工作循环，半自动工作和手动调整三种工作方式。其基本任务有：完

2、成钻深孔、转位、夹紧、镗孔、检查等四工位的主电路图控制原理图和PLC的外部接线图，并能根据电路图确定控制系统所用的电器元件及其型号，数量。并作出各种工作方式下各种工位的功能图表，程序指令表及部分工艺图。写出操作步骤及调试过程，最后说明控制系统的注意事项。二、进度安排及完成时间：第一、二周熟悉课题内容，了解设计任务及要求第三、四周查阅课题相关资料，了解当前组合机床控制领域的现状及发展，并完成文件综述。第五、六周初步构思设计方法，步骤，完成开题报告第七、八周确定主电路图及控制原理图第九、十周设计硬件电路图并选择电器

3、元件第十一、十二周设计软件，写出程序的指令表第十三、十四周根据设计连接好电路图第十五、十六周材料整理，打印，装订第十七周毕业答辩目录AbstractⅠ摘要Ⅱ第一章绪论11.1组合机床的现状和前景11.2PLC控制系统的意义和目的11.3可编程序控制器的发展趋势2第二章硬件电路32.1电气原理32.2电机的选择32.2.1电动机容量的选择42.2.2电动机额定电压的选择52.3接触器的选择62.4热继电器的选择82.4.1常见热继电器的特点82.4.2选用92.5熔断器的选择102.6断路器的选择102.7组合开

4、关的选择112.8按钮的选择112.9行程开关122.10PLC控制系统的组成132.10.1可编程控制器的选择132.10.1.1可编程序控制器物理结构的选择132.10.1.2可编程序控制器指令功能的选择132.10.2开关量输入输出点的统计142.10.3专用功能模块选择14第三章软件设计183.1软件的总体设计图183.2公用程序的设计193.2.1三相静止坐标系213.2.2两相静止坐标系243.2.3两相同步旋转坐标系253.3全线全自动程序的设计263.3.1各单机的“在线/离线”选择功能263.

5、3.2紧急后退功能273.3.3预停功能273.3.4超节拍保护功能273.3.5计数功能273.3.6连续循环/一次循环工作方式的切换功能273.4全线自动回原点程序的设计313.5机手动程序和半自动程序的设计323.5.1单机手动程序和半自动程序的结构特点32第四章调试与故障分析424.1设计步骤424.1.1间接电流控制法324.1.2直接电流控制法334.2调试与运行424.2.1明确调试运行的任务424.2.2拟定调试运行的步骤424.2.3保障调试运行安全434.3故障分析与处理434.4注意事项4

6、6第五章可编程序控制器软件特点和保护485.1输入输出点的保护485.2节省输入输出点I/O的方法485.2.1减少所需输入点的方法485.2.1.2矩阵输入485.2.1.3输入点的合并485.2.2减少输出点的方法495.3软件设计特点505.3.1应用灵活，扩展性好505.3.2标准化的硬件和软件设计，通用性强505.3.3完善的监控和诊断功能505.3.4控制功能强505.3.5可适应恶劣的工业应用环境505.3.6体积小、重量轻、性能/价格比高、省电51结束语51[参考文献]52致谢53附录A54附录

7、B55附录C56前言可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动装备，它的功能强，可靠性极高，编程简单，使用方便，体积小巧，因此，从它诞生到现在在工业生产中的到了很快的发展和应用，被称作为工业自动化的主要支柱之一，也被称作为机械之母。目前在一般企业都拥有一定数量的用继电器控制的组合机床。继电器控制方式虽然有结构简单、价格便宜的优点，但存在着接触器触点磨损快、寿命短、可靠性差等缺点。特别是在更换产品而改变动作循环时，需重新设计、安装、调试，不能适应现代生产要求。若将原系统改装为PLC控制系统，则能克服上

8、述缺点。本课题多工位组合机床的PLC控制系统的设计主要是运用PLC控制系统来控制机床，实现了以软件代替部分硬件。要求能够对工件进行铣端面、镗孔、钻孔、检查、扩孔、攻丝、转位、钻深孔等工序的加工。本PLC控制系统主要控制方式有：全线全自动、全线半自动、单机半自动、单机手动。根据上述要求，首先是主电路图的设计，即把各个动力头的电机的主电路图设计好。其次是电气元件的选择。第三是地址表的分配。