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1、摘要本论文设计的组合机床是由通用部件组合而成,其控制系统是采用电气、液压、机械组合的控制方式.在此我主要是针对该控制系统的电气控制电路进行设计，机械、液压控制系统仅作基本说明.本论文设计的控制系统在硬件设计方面，首先确定电力拖动方案与电动机选择，然后确定继电-接触器控制系统设计方案，最后对主电路，变压器，控制电路等进行设计，同时控制系统的核心控制由德国的西门子（SIEMENS）公司的S7系列可编程控制器（PLC）完成.在软件设计方面采用老改新法设计和创新法设计梯形图（功能表图），使用SIMATIC
2、S7-200的专用编程软件STEP7-Micro/WINV3.1对程序进行编写、调试、写入.本论文对四工位组合机床和编程控制器（PLC）的基本知识进行介绍，具体说明本论文涉及的SIMATICS7-200模块、功能、使用方法和编程软件STEP7-Micro/WINV3.2的使用方法.详细阐述了组合机床控制系统的设计，其中包括设计思想及步骤硬件设计部分、软件设计部分、元件选型等.关键字：四工位组合机床、机械控制、电气控制、可编程控制器（PLC）IIIAbstractInthispaper,acombi
3、nationofmachinetooldesignisacombinationofcommoncomponents,thecontrolsystemistheuseofelectrical,hydraulic,mechanicalcontrolportfolio.Iwasmainlyinthecontrolsystemforelectricalcontrolcircuitdesign,mechanical,hydrauliccontrolsystemforabasicdescriptiononly
4、.Inthispaper,thedesignofthecontrolsysteminhardwaredesign,firstofalltoidentifywiththeelectricdrivemotoroptions,andthendeterminetherelay-contactorcontrolsystemdesign,thelastofthemaincircuit,transformers,controlcircuitdesign,etc.Atthesametime,controlsyst
5、emthecoreofthecontrolofSiemensfromGermanySIEMENS'sS7SeriesProgrammableLogicController(PLC)tocomplete.Insoftwaredesignusingtheolddesigntonewandinnovativedesignladderdiagram(Chartmenu),theuseofSIMATICS7-200specialprogrammingsoftwareSTEP7-Micro/WINV3.1on
6、theprocedurestoprepare,debug,write.Inthispaper,thefour-stationmodularmachinetoolandprogrammingcontroller(PLC)tointroducebasicknowledgeofthespecificimplicationsofthisthesisSIMATICS7-200modules,functions,useofmethodsandprogrammingsoftwareSTEP7-Micro/WIN
7、V3.2.Combinationofdetaileddesignofmachinecontrolsystems,includingdesignconceptsandhardwaredesignstepsofthepartofsoftwaredesign,componentselectionandsoon.Keyword：fourworktableassortedmashinetool、mechanicalcontrol、ElectricControl、Programmedcontroller(PL
8、C)III目录第1章引论11.1四工位组合机床概述11.2可编程控制器概况21.3SIMATICS7-200（PLC）简介31.3.1产品概述31.3.2SIMATICS7-200CPU31.3.3S7--200扩展模块31.4编程软件STEP7-Micro/WIN介绍51.4.1计算机配置要求51.4.2STEP7--Micro/WIN基本操作6第2章四工位组合机床控制系统的设计概述92.1设计思想及步骤92.2电气硬件设计部分92.2.1电力拖动方案确定和电动机选择92.2.2
