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1、毕业设计设计题目：四工位组合机床控制系统设计目录一.设计要求及任务二.进度安及完成时间三.四工位组合机床工作原理与过程分析四.程序控制方案五.PLC的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。六.电气原理图七.液压控制图八.相关元器件的选择九.部分程序的分析十.心的体会参考资料三.四工位组合机床的工作原理与过程分析本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件. 当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并退回到原位后,回转工
2、作台自动微抬.抬起到位,回转工作台吊自动转位.转位到位后,自动定位夹紧.夹紧后,即向各工位发出向前主令,各工位动力头按自己的程序进行加工.与此同时回转机构自动复位,为下次转位做准备.各工位加工完成,向系统汇报完成信号.同时各工位动力头自动退回原位,回到原位后,即向系统汇报原位信号.当所有工位动力头都回到原位,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工.1.回转台工作原理按下回转台工作按钮后，电磁阀S01通电，使得回转台微抬，碰到行程开关SQ02，电磁阀S01,S03通电，回转台开始回转，当碰到行程开关SQ03，
3、电磁阀S01,S03,S05通电，使得回转台低回；离开行程开关SQ03电磁阀S01,S04,S05通电，回转台反靠；碰到行程开关SQ04,电磁阀S02通电，回转台夹紧；当压力继电器KP1发出信号，电磁阀S02,S06通电，回转台脱离；碰到行程开关SQ05，电磁阀S02,S04,S06通电，回转台返回；碰到行程开关SQ01，回转液压缸返回原位等待下一次循环。2.钻孔工作原理按下钻孔工作按钮，电磁阀S11,S13通电，钻孔工位快进；当碰到行程开关SQ12,电磁阀S11,接触器线圈KM3通电，钻孔工位转为工进，同时钻孔电动机启动；当碰
4、到行程开关SQ13，电磁阀S12,S13通电，钻孔工位快退；当碰到行程开关SQ11,接触器线圈KM3断电，钻孔电动机停止，钻孔工位返回到了原位。3.扩孔工作原理当工作台夹紧后，S05、1DP发出信号，电磁铁10YA带电，扩孔液压杆快进，碰到行程开关S22，电磁铁13YA带电，液压杆工进。碰到行程开关S23，10YA、13YA断电，11YA带电，液压杆快退。碰到S21,11YA断电，扩孔工位回原位。4.攻丝工作原理按下攻丝工作按钮，电磁阀S31通电，攻丝工位快进；碰到行程开关SQ32,工位停止，接触器线圈KM5通电，攻丝电动机正传
5、开始；碰到行程开关SQ33，接触器线圈KM6通电，攻丝电动机反转；碰到行程开关SQ34，攻丝电动机停止，电磁阀S32通电，工位快退；碰到行程开关SQ31,攻丝工位返回原位停止，等待下次循环。四.程序控制方案四工位组合机床的控制方案顺序功能图五.PLC的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。1.PLC的硬件接线图KM6KM5KMKMAC220V紧急停车微抬夹紧快速回转反响定位慢回钻孔快进钻孔快退扩孔快进扩孔快退钻孔工进扩孔工进攻丝快进攻丝快退攻丝正转攻丝反转负载电源KMKMFX2N-80MR-001X0手动攻丝反转X1启动X2快速回
6、转X3反向开关X4反靠开关X5离合器开关X62DP压力继电器LX71DP压力继电器X10手动攻丝正转NX11工位原点X12已快进COM1X13已工进COM2X14手动攻丝快进X15手动钻孔快退Y1X16手动扩孔快进Y2X17手动扩孔工进Y3X35齿条原位X21工位原点Y4X22已快进X23已工进Y5X24手动X25回原点Y6X26半自动X27手动扩孔快退Y7X30停止X31工位原点Y10X32已快进及正向攻丝X33反向攻丝Y11X34已快退X40手动攻丝快退Y12X41微抬X42手动回转Y13X43手动反向X44手动夹紧Y20X
7、45手动返回X46手动钻孔快进Y21X47手动钻孔工进Y22COMY232.I/O分配表输入点输出点X1启动Y1微抬X2快速回转Y3快速回转X3反向开关Y5慢回X4反靠开关Y4反响定位X62DP压力继电器Y2夹紧X5离合器开关Y6钻孔快进X35齿条原位Y12钻孔工进X71DP压力继电器Y7钻孔快退X12已快进Y10扩孔快进X13已工进Y13扩孔工进X11工位原点Y11扩孔快退X23已工进Y20攻丝快进X21工位原点Y22攻丝正转X32已快进及正向攻丝Y23攻丝反转X33反向攻丝Y21攻丝快退X34已快退X31工位原点X41手动微
8、抬X42手动回转X43手动反向X44手动夹紧X45手动返回X46手动钻孔快进X47手动钻孔工进X15手动钻孔快退X16手动扩孔快进X17手动扩孔工进X27手动扩孔快退X14手动攻丝快进X10手动攻丝正转X0手动攻丝反转X40手动攻丝快退X41手动启动开关X20启
