HS 系列三合一全数字交流伺服驱动器 低震动、低噪音、低功耗.pdf

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1、HS系列三合一全数字交流伺服驱动器低震动、低噪音、低功耗特点HS系列三合一全数字交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代高性能、高可靠性的HS系列伺服驱动器的基础上，优化集成的三轴合一驱动器，具有高性价比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。驱动器单路最大功率达1KW。驱动器采用先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制，适用于三轴驱动为主的加工中心，数控系统，雕刻机，纺织机械等。为实现最佳的运行效果，请参照《全数字交流伺服驱动器HS系列使用手册》进行调试。驱动器的端口

2、定义和安装请参照此手册说明。HS系列三合一P1技术特点通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制,模式切换快速的电流环浮点CLA内核处理，良好的动态跟随性内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振内置专有智能再生制动控制技术内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化控制增益可切换或内部自适应匹配具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护支持MODBUS协议的RS485通讯接口支持CAN总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用支持4路数字数入，2路

3、数字输出和2路模拟量输入控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠脉冲输入接口,输入频率最高可达1MHZ内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动具有历史故障记录等可靠性管理功能一体化设计，高性价比，高可靠性结构紧凑，安装方便型号说明功率端子接线名称功能注意事项L1/L2功率电源单相交流输入端子220V建议外接独立空气开关，方便现场使用。P/BP/B之间接外接制动电阻外接制动电阻的容量标准配置为100W/50欧姆U/V/WA路电机驱动输出端子接线时须保证与电机相序一致APEA路电机接地端子接地电阻≤4

4、ΩU/V/WB路电机驱动输出端子接线时须保证与电机相序一致BPEB路电机接地端子接地电阻≤4ΩU/V/WC路电机驱动输出端子接线时须保证与电机相序一致CPEC路电机接地端子接地电阻≤4ΩHS系列三合一P2HS系列三合一驱动器通讯接口CN1管脚序号1（黑色）2（棕色）3（红色）4（橙色）信号定义CAN_L—屏蔽层接线端RS485_B管脚序号5（黄色）6（绿色）7（蓝色）8（紫色）信号定义GNDCAN_HRS485_A—HS三合一全数字交流伺服驱动器配备工业标准的RS485总线，以及和利时电机公司自主知识产权的通讯协议/方法的CAN总线，

5、出厂默认驱动器A/B/C轴的ID号分别为1,2,3。驱动器不提供系统级的120欧匹配电阻，用户在组网时需要自行接入。具体通讯协议请咨询厂家。厂家另可配套提供通讯电缆及通讯扩展端子COM-EXT，方便用户使用。控制接口CN2备注：接口电路的连接方法，与标准HS伺服完全相同，具体请参照《全数字交流伺服驱动器HS系列使用手册》HS系列三合一P3扩展控制接口CN4说明：（1）HS三合一全数字交流伺服驱动器在出厂时，A/B/C三路数字输入信号端口默认分配为：输入信号端口输入信号含义输入信号端口输入信号含义数字输入1SON伺服使能数字输入3CCW

6、L正转禁止数字输入2ZSPD/INH零速给定/脉冲禁止数字输入4CWL反转禁止（2）HS三合一全数字交流伺服驱动器在出厂时，A/B/C三路数字输出信号端口默认分配为：输出信号端口输入信号含义输入信号端口输入信号含义数字输入1ENA-SRV伺服使能数字输入2ALM报警输出备注：接口电路的连接方法，与标准HS伺服完全相同，具体请参照《全数字交流伺服驱动器HS系列使用手册》HS系列三合一P4HS系列三合一驱动器外形尺寸（单位：mm）三合一驱动器P5产品与服务运动控制电机及驱动步进电机系统无刷直流电机系统两相/三相/五相系列电机外径范围：

7、57mm～92mm电机外径范围：28mm～130mm功率范围：70W～600W电机转矩范围：0.06N·m～45N·m转速范围：1000rpm～8000rpm驱动器工作电压范围：转矩范围：0.095N·m～1.9N·m24VDC～70VDC100VAC～220VAC驱动器工作电压：48VDC，220VAC驱动器输出电流范围：0.9A～15A驱动器励磁方式：整步～128细分数字化驱动控制方式高速无刷直流电机系统闭环步进电机驱动控制方式功率范围：200W～1000W交流伺服系统转速范围：10000rpm～20000rpm转矩范围：0.1

8、3N·m～1N·m电机外径范围：40mm～180mm功率范围：100W～9000W转速范围：1000rpm～3000rpm转矩范围：0.32N·m～71.6N·m电压范围：18～80VDC，220VAC，380VAC行业