ax-m全数字交流伺服驱动器

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1、AX-M全数字交流伺服驱动器摘要：本手册为驱动器的随机附件,务必请您使用后妥善保管,...该部分程序直接参与了伺服驱动器的运动控制过程,为AX-...下载应用工程软件源代码到伺服驱动器调试应用工程软件1...75关键词：随机,过程,下载类别：专题技术来源：牛档搜索（Niudown.COM）75　　本文系牛档搜索（Niudown.COM）根据用户的指令自动搜索的结果，文中内涉及到的资料均来自互联网，用于学习交流经验，作品其著作权归原作者所有。不代表牛档搜索（Niudown.COM）赞成本文的内容或立场，牛档搜索（Niudow

2、n.COM）不对其付相应的法律责任！75AX-V&AX-M全数字交流伺服驱动器GPLC编程用户手75册宁波菲仕电机技术有限公司版本号：GPLC-1-0目录序言第一章概述1.1GPLC语言1.2应用工程软件1.3应用工程软件开发工具—GPLC1.3.1概述1.3.2安装GPLC开发工具软件第二章GPLC语言说明2.1数据类型及变量2.1.1数据类型2.1.2常量与变量2.1.3常量与变量定义2.1.4数组2.2基本指令2.2.1概述2.2.2存取指令2.2.3逻辑运算指令2.2.4算术运算指令2.2.5比较运算指令2.2.6

3、置位复位指令2.2.7跳转指令2.3函数752.3.1概述2.3.2函数构成2.3.3函数调用2.3.4标准函数2.4函数块2.4.1概述2.4.2函数块构成2.4.3函数块调用2.5程序2.5.1程序定义2.5.2程序的使用第一章编程基础3.1驱动器的软件构成3.1.1概述3.1.2固件3.1.3应用工程软件构成3.2系统变量及地址分配3.2.1概述3.2.2驱动器系统变量文件3.2.3驱动器的系统分配3.2.4系统变量定义3.3GPLC应用工程软件3.3.1概述3.3.2GPLC源文件3.3.3GPLC内存映象图文件3

4、.3.4用户参数3.3.5应用工程软件连接设置表第四章GPLC软件操作说明4.1概述4.2启动关闭GPLC软件4.2.1启动GPLC软件4.2.2操作界面说明4.2.3关闭GPLC软件4.3菜单说明4.3.1File菜单项4.3.2Edit菜单项754.3.3View菜单项4.3.4Parameters菜单项4.3.5Project菜单项4.3.6Communication菜单项第五章建立应用工程软件5.1建立新的应用工程软件5.1.1概述5.1.2新应用工程软件建立步骤5.2建立GPLC源文件5.2.1建立初始化任务源文

5、件5.2.2建立快速任务源文件5.2.3建立慢速任务源文件5.3建立GPLC应用工程软件5.3.1建立应用工程软件专用文件夹5.3.2建立应用工程软件5.4建立用户参数5.4.1用户参数各项说明5.4.2建立用户参数5.5编译GPLC应用工程软件5.5.1编译应用工程软件5.5.2修改应用工程软件语法错误5.6下载应用工程软件源代码文件5.6.1建立通信5.6.2下载源代码文件5.7调试应用工程软件75序言感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的AX-V、AX-M全数字交流伺服驱动器（以下简称驱动器）产品。AX-V、AX-M系

6、列伺服驱动器是针对交流永磁伺服马达控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器，可对伺服马达实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。AX-V、AX-M系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能：²可以通过串行通信（RS-232或RS-485）、Profibus总线、CanOpen总线与上位控制器通信，驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。²通过Intradrive通信可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信，在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。²可以适配多种编码器，具体的有正余弦编码器、光电

7、增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等，并都具有相当高的控制精度。²AX-V、AX-M系列驱动器具有可编程功能，允许用户对伺服驱动器进行程序开发，并且有多个数字量输入/输出点、多个模拟量输入/输出口供用户编程使用，具有很大的灵活性。并且，用户可以根据实际工作要求开发适合于自己使用的应用工程软件。²菲仕公司为用户提供了速度、位置等控制标准应用工程软件，可以满足大多数控制场合的使用要求。本用户手册是针对AX-V、AX-M系列伺服驱动器的编程用户手册。在本手册中，详细地说明了驱动器的应用工程软件开发操作说明，以此来帮助用户建

8、立基于自身应用工程的软件设计。75在对AX-V、AX-M驱动器进行程序开发之前，请仔细阅读本用户手册，以保证正确的使用。错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障，并有可能造成驱动器的损坏、人身伤害等事故。因此使用前应反复阅读本用户手册，并严格按照操作说明使用。由于软件版本的更新，本用户手册中所