新松全数字交流伺服驱动器说明书

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1、全数字交流伺服驱动器用户手册Version1.0杭州中科新松光电有限公司11安全警告为了避免操作人员或者其它人员受到伤害，以及造成不必要的机械损伤，请遵守以下的操作规程。l下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。危险指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或重伤。警告指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。l下列符号指示哪些是禁止的以及哪些是必须遵守的。这个符号表示必须操作。这个符号表示禁止操作。危险以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡

2、！应当安装过电流保护器、漏电断路器、过热保护器和紧急刹车，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。不要把你的手插入驱动器，否则可能导致灼伤或触电。不要接触转动中电机的转动部件，否则可能导致人身伤害。不要让产品碰到水溅、腐蚀性气体、可燃性气体或可燃物，否则可能造成火灾。不要让电缆碰到尖边、过度压力、重荷或捏力，否则可能导致触电、故障或物质损毁。至少要在电源切断后十分钟后才可以对机器进行搬运、接线和检查等操作，否则可能导致触电。驱动器的地接线柱必须接大地，否则可能导致触电。安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况断开电源，否则可能导致人身

3、伤害、触电、火灾、故障或机件损毁。警告11以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！按规定的组合使用电机和驱动器，否则可能导致火灾。在试运转时接上电机，但不要接电机的负载。只有在试运转成功后才可以接上负载，否则可能导致机件损毁。如果发生故障，先排除故障的原因，并确保安全性，再重新开始运转，否则可能导致人身伤害或机件损毁。避免极端的调整或变更，避免会造成不稳定动作的操作，否则可能导致人身伤害或机件损坏。不要擅自更改、拆卸或修理驱动器，否则可能导致触电或人身伤害。搬运电机时，不要握电缆或电机轴端部，

4、否则可能导致机件损坏。电源故障排除后，设备可能突然的重新启动，不要靠近设备，否则可能导致人身伤害。不要堵塞散热孔或插入异物，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。遵守规定的电压，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。确保电路接线正确，否则可能导致触电、人身伤害或机件损坏。在报废时，此设备应按工业废物论处。【注】用户对产品的任何改动，我公司将不承担任何责任，公司将不再为该产品保修。目录11第一章产品概要11.1产品特性11.2型号说明11.2.1驱动器型号说明11.2.2电机型号说明21.3技术特性21.4产品外观4第二章安装52.1使用

5、和储存环境52.2到货检查62.3安装方法及尺寸72.3.1驱动器安装方法及尺寸72.3.2安装间隔82.3.3安装注意事项92.4伺服电机安装102.4.1适配电机PMAC060系列102.4.2适配电机PMAC080系列102.4.3适配电机PMAC086系列122.4.4适配电机PMAC110系列142.4.5适配电机PMAC130系列152.4.6安装注意事项16第三章系统的组合和接线173.1总接线图173.2电源端子—接线和配线183.2.1接线说明183.3控制信号输入输出连接器193.3.1控制信号输入输出连接器

6、端子说明X4193.4编码器连接器213.4.1接线图21第四章监控方式与操作方法224.1监控方式224.2显示板监控224.2.1显示板说明224.2.2模式选择234.2.3参数修改244.3上位机监控244.3.1上位机软件的安装244.3.2启动软件254.3.3参数的设定284.3.4参数的查询294.3.5实时波形监测30114.3.6日志察看30第五章参数315.1参数一览表315.2参数功能31第六章报警及处理336.1报警代码说明336.2报警处理方法3311第一章产品概要全数字交流伺服驱动器是本公司推出的一

7、款标准伺服驱动器，硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心，配以高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能及安全可靠的控制逻辑，配合PMAC系列高性能的永磁交流同步伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。1.1产品特性◆DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便。◆内置电子齿轮控制功能。◆多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±

8、10V）、数字设定、CAN总线等。◆多种脉冲输入方式：指令脉冲+方向、两相指令脉冲、CCW脉冲/CW脉冲。◆内置键盘及LED数码管显示。◆RS-232通讯接口，可通过与PC机联接，进行伺服控制、参数设定及监控。◆CAN接口：可通过上位机同时对局域网内的多台驱动器