新松全数字交流伺服驱动器说明书

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1、全数字交流伺服驱动器用户手册Version1.0杭州中科新松光电有限公司11安全警告为了避免操作人员或者其它人员受到伤害，以及造成不必要的机械损伤，请遵守以下的操作规程。l下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。危险指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或重伤。警告指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。l下列符号指示哪些是禁止的以及哪些是必须遵守的。这个符号表示必须操作。这个符号表示禁止操作。危险以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！应当安装过电流保护器、漏电断路

2、器、过热保护器和紧急刹车，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。不要把你的手插入驱动器，否则可能导致灼伤或触电。不要接触转动中电机的转动部件，否则可能导致人身伤害。不要让产品碰到水溅、腐蚀性气体、可燃性气体或可燃物，否则可能造成火灾。不要让电缆碰到尖边、过度压力、重荷或捏力，否则可能导致触电、故障或物质损毁。至少要在电源切断后十分钟后才可以对机器进行搬运、接线和检查等操作，否则可能导致触电。驱动器的地接线柱必须接大地，否则可能导致触电。安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况断开电源，否则可能导致人身伤害、触电、火灾、故障或机件损毁。警告11以下几种情况存在着潜在

3、的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！按规定的组合使用电机和驱动器，否则可能导致火灾。在试运转时接上电机，但不要接电机的负载。只有在试运转成功后才可以接上负载，否则可能导致机件损毁。如果发生故障，先排除故障的原因，并确保安全性，再重新开始运转，否则可能导致人身伤害或机件损毁。避免极端的调整或变更，避免会造成不稳定动作的操作，否则可能导致人身伤害或机件损坏。不要擅自更改、拆卸或修理驱动器，否则可能导致触电或人身伤害。搬运电机时，不要握电缆或电机轴端部，否则可能导致机件损坏。电源故障排除后，设备可能突然的重新启动，不要靠近设备，否则可能导致人身伤害

4、。不要堵塞散热孔或插入异物，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。遵守规定的电压，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。确保电路接线正确，否则可能导致触电、人身伤害或机件损坏。在报废时，此设备应按工业废物论处。【注】用户对产品的任何改动，我公司将不承担任何责任，公司将不再为该产品保修。目录11第一章产品概要11.1产品特性11.2型号说明11.2.1驱动器型号说明11.2.2电机型号说明21.3技术特性21.4产品外观4第二章安装52.1使用和储存环境52.2到货检查62.3安装方法及尺寸72.3.1驱动器安装方法及尺寸72.3.2安装间隔82.3.3安装注意事项92

5、.4伺服电机安装102.4.1适配电机PMAC060系列102.4.2适配电机PMAC080系列102.4.3适配电机PMAC086系列122.4.4适配电机PMAC110系列142.4.5适配电机PMAC130系列152.4.6安装注意事项16第三章系统的组合和接线173.1总接线图173.2电源端子—接线和配线183.2.1接线说明183.3控制信号输入输出连接器193.3.1控制信号输入输出连接器端子说明X4193.4编码器连接器213.4.1接线图21第四章监控方式与操作方法224.1监控方式224.2显示板监控224.2.1显示板说明224.2.2模

6、式选择234.2.3参数修改244.3上位机监控244.3.1上位机软件的安装244.3.2启动软件254.3.3参数的设定284.3.4参数的查询294.3.5实时波形监测30114.3.6日志察看30第五章参数315.1参数一览表315.2参数功能31第六章报警及处理336.1报警代码说明336.2报警处理方法3311第一章产品概要全数字交流伺服驱动器是本公司推出的一款标准伺服驱动器，硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心，配以高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环

7、的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能及安全可靠的控制逻辑，配合PMAC系列高性能的永磁交流同步伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。1.1产品特性◆DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便。◆内置电子齿轮控制功能。◆多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、CAN总线等。◆多种脉冲输入方式：指令脉冲+方向、两相指令脉冲、CCW脉冲/CW脉冲。◆内置键盘及LED数码管显示。◆RS-232通讯接口，可通过与PC机联接，进行伺服控制、参数设定及监控。◆CAN接口：

8、可通过上位机同时对局域网内的多台驱动器