hs506数字式混合步进伺服驱动器

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1、HS506数字式混合步进伺服驱动器一、产品简介1.概述HS506是一款基于DSP数字式化矢量控制技术的混合步进伺服驱动器（又称简易伺服或闭环步进），其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点，彻底解决了开环步进丢步问题，大大提升步进系统的高速性能，同时降低了低速振动和电机发热。相对于伺服系统，大大降低了调试难度，具有快速启停，停机无振动等优点，且其成本在传统交流伺服系统的基础上降低50%，具有极高的性价比。2.特点●全数字式矢量控制技术●全闭环控制，拒绝丢步●高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min●快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停●平稳性佳，噪音，振动性能优越●

2、近乎100%功率输出，大大降低电机发热●脉冲响应频率最高可达300KHz●具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能3.应用领域主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升，降低成本替代进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。二、安装尺寸（单位：mm）三、功能说明1、拨码设置SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大SW3：最大峰值电流设置:OFF：最大峰值电流小；ON：最大峰值电流大。SW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针

3、旋转SW5~SW8：细分设置，见下表：Pul/revSW5SW6SW7SW8400ONONONON800OFFONONON1600ONOFFONON3200OFFOFFONON6400ONONOFFON12800OFFONOFFON25600ONOFFOFFON51200OFFOFFOFFON1000ONONONOFF2000OFFONONOFF4000ONOFFONOFF5000OFFOFFONOFF8000ONONOFFOFF10000OFFONOFFOFF20000ONOFFOFFOFF40000OFFOFFOFFOFF1、接口说明丝印名称功能概述详述POWER电源指示

4、灯通电时，绿色指示灯亮ALARM过流/欠压/过压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示灯亮PLS+脉冲信号输入正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻PLS-脉冲信号输入负端下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。DIR+方向信号输入正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,DIR-方向信号输入负端用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。ENA+电机释放信号输入正端接+5V供电电源+5V-+24

5、V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,ENA-电机释放信号输入负端有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态ALM+报警信号输出正端过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接输出电源负极。最大驱动电流50MA。ALM-报警信号输出负端PB+/PB-编码器B相输入正端/负端接编码器B通道正输入/负输入PA+/PA-编码器A相输入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入VCC/EGND编码器电源正极/负极接编码器供电电源正极/负极+VDC输入电源正端DC24-DC50VGND输入电源负端A+,A-A相电机输

6、出端接电机A相线圈，注意相序。B+,B-B相电机输出端接电机B相线圈，注意相序。！注意1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:1.供电电压是否低于24VDC或高于50VDC；2.电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电。4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。