搬迁导致机床异常故障的案例分析.pdf

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1、2014年11月机床与液压NOV．2014第42卷第22期MACHINET0OL＆HYDRAUI』CSV01．42No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．055搬迁导致机床异常故障的案例分析宓方玮，董春强，陈滨(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)摘要：针对搬迁设备异常故障这一特殊案例，介绍了整个维修过程以及查找、解决问题的具体办法，对设备搬迁工作提出了相应建议。关键词：设备搬迁异常故障；西门子802D数控系统；电机缺相中圈分类号：TH17文献标识码：B文章编号：1001

2、—3881某单位机床搬迁后出现异常，无法正常使用。作消除此方式组所在通道内报警。者到现场检修了2天才最终发现故障原因，中间被故26100报警含义：轴的寿命符号消失，是指驱动障现象的奇特引导，走了一些弯路。事后回顾整个检控制在每个控制循环中增加1个“寿命符号元件”，修过程，觉得非常有必要做一次总结，让同行分享其此元件在插补循环中由伺服检查变化情况，如果元件中的经验和教训。不变，报警产生。1故障现象解决办法：其他故障信息也用此报警显示(系2013年3月，某公司的重大头车CK61100搬迁统故障，如栈溢出)，可访问它们以确定故障原因。到新工号就

3、位后，出现伺服轴乱跑的现象，具体为：如果此报警重复发生，除机床分析外，留意其他报警机床上电后执行回零操作，轴没有动作，z轴则随显示。机向一个方向以最大速度移动一段距离后出现25040、300500报警含义：轴％1驱动％2系统错误，错25201、26100、300500、300608、20005等报警号，误代码％3，％4POWERON，是指驱动已发出系统错按复位键z轴也出现上述现象。误信号。2故障分析300608报警含义：轴％1驱动％2速度控制器处2．1报警号分析于极限，是指由于超时，速度控制器输出已处于极限25040报警含义：轴轮廓监控错

4、误，是指NCK(1605：$MD—APEEDCTRL—LIMIT—TIME)。扭矩设输出的指令值与机床的实际值超出了机床数据参数置点超出扭矩限制(电流限定)；当速度设置点低于MD364O0CONTOURMD1606：$MD—SPEEDCTRL—LIMIT—THRESHOLD中_TOL中设定的数值。解决办法：检测MD36400CONTOUR—TOL中设的速度阈值时监控系统才生效。定的公差值是否太小；检查位置控制器的优化(机解决办法：电机受阻；检查电机编码器及电缆；床数据32200POSCTRL—GAIN中的KV系数)，确定检查电机编码器电缆

5、上的屏蔽连接；检查电机接地；轴是否跟踪给定的设定点，否则速度控制器优化必须检查电机换向器连接(相位消失，旋转场不正确)；提高或者KV伺服增益系数必须减小；检测MD32200检查编码器分辨率；检查编码器轨迹旋转方向；检查MAXAX——ACCEL中的加速，如果由于过量加速而达电机保护；检查驱动器连接；检查直流母线电压和螺到电源限制，那么位置控制因此切断。一旦控制循环钉连接；是否激活【，监控线路；根据轴的机械和动关闭，那么“丢失的”实际值以过调形式恢复；提态特性修改MD1605和MD1606(FDD的默认值高速度控制器优化；检测机械部分(平稳运

6、行、惯MD1605为200ms、MD1606为8000r／rain，MSD的量质量)。默认值MD1605为200ms、MD1606为30r／min)。25201报警含义：轴驱动故障，是指驱动发出一20005报警含义：通道轴％1驱动％2参考点逼级严重故障信号(ZK1)，故障可以通过鉴定下列额近失败，是指不能对所有所述的坐标轴都完成回参考外输出的驱动报警来识别：报警300500，报警点(例如由于失去调节器使能，测量系统的切换、300502—300505，报警300508，报警300515，报警方向键释放等而造成异常中止)。如果在300608，

7、报警300612，报警300614，报警600701．MD34000REFP—CAM—IS—ACTIV中设置值1(参考挡300761，报警300799。块)并且满足一个消除故障的条件，则在距离编码解决办法：测定上述列出的驱动报警，按复位键的测量系统中也会出现报警。收稿日期：2013—10—16作者简介：宓方玮，本科，高级工程师，研究方向为工业自动化及数控机床维护。E—mail：365357727@qq．com。第22期宓方玮等：搬迁导致机床异常故障的案例分析·175·解决办法：检查伺服允许信号丢失(DB31-48，既然机床通信都出现了中断

8、，说明CCU1的前接Vl面DBX2．1)；测量系统切换(DB31—48，DBX1．5和板与CCU3上前接口面板不能互换。DBX1．6)；方向键+或一丢失(DB31—48，DBX4．6上网查询西