某型直升机惯导失效导致载机异常抖动故障分析.pdf

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1、总第173期2012年第4期直升机技术HELICOPTERTECHNIQUETotalNO．173No．42012文章编号：1673—1220(2012)04-059-02某型直升机惯导失效导致载机异常抖动故障分析万荣根，王晓鹏(陆航驻景德镇地区代表室，江西景德镇333002)摘要简要介绍了某型直升机惯导在空中失效后出现载机抖动的故障现象，分析了惯导部件的工作原理，找出了故障发生的机理和原因，并制定了相应整改措施。关键词直升机；惯导；故障分析中图分类号：V249．3文献标识码：AMalfunctionAnalysisoftheFaultJ

2、itterPhenomenonofXXHelicopterintheCaseofInertialNavigationSystemFailure、WANRon【ggen，WANGXiaopeng(A蛔AviationDepartmentofthePⅨGeneralStaffMilitaryRepresentativeOfficeinJingdezhenRegion，Jingdezhen333002。elaine)AbstractThispaperbrieflyintroducedthefaultjitterphenomenonofXXhel

3、icopterinthec鹅eofairborneinertialnavigationsystemfailure，analyzedtheworkingprincipleoftheinertialnavigationsystem，foundthereasonofthefaultphenomenon，developedsomecorrectivemeasures．Keywordshelicopter；inertialnavigationsystem；malfunctionanalysis0引言直升机紧急着陆。组合导航系统是直升机航电系统的重要

4、组成部分之一，作为载机的主要信息源，它能为飞控系统、火控系统、任务管理系统及其他航电设备提供导航信息。假如导航系统出现失效现象或输出数据异常的情况，将会对飞行安全带来较大影响。1故障现象2011年某日，某型直升机执行正常飞行任务，在飞第二个起落的过程中，载机刚升至约6m高度时，飞行员感觉载机抖动异常，立即关闭飞控，操纵2地面检查情况直升机着陆后，机务在地面检查时发现：多功能显示器垂直画面上显示的地平仪翻转，角度约为一179。。进一步对飞参记录的数据进行判读，发现组合导航系统中的惯导部件(以下简称惯导)输出的导航数据出现较大偏差。主隘导导航

5、数据显示：从开始记录到第5分11秒时，主惯导输出的各导航参数正常，但在第5分11秒之后数据值全部变为0，记录时序如图1所示；备惯导导航数据显示：从开始记录到备惯导关机，横滚角输出异常，在一1780和+1780之收稿日期：2012—09—02作者简介：万荣根(1980一)，男，安徽宣城人，硕士，工程师，主要研究方向：直升机航电系统。·60·直升机技术总第173期间跳变；机体三轴加速度输出异常，其值约为正常值的一2倍，即法向轴加速度正常值应为9．8m／s2，而备惯导法向轴加速度输出值约为一19．7m／s2。数据记录开始主惯导主惯导正常数据飞控

6、惯导关闭备惯导异常飞控接通变为0断开数据记录结束0258分25秒11秒20秒45秒图1飞参记录的数据时序3原因分析及故障定位该型直升机装配有两套不同体制的导航系统，一主一备。其中主惯导为激光惯性测量部件，备惯导为光纤惯性测量部件。正常情况下，主、备惯导均通过ARINC429总线向飞控系统发送导航参数和工作状态信息，飞控系统根据“主惯导优先”的原则采用主惯导数据，备惯导处于热备份状态；当主惯导失效，飞控系统自动采用备惯导数据。通过分析故障现象和导航系统工作原理，故障初步定位为：因主惯导失效，飞控系统自动采用备惯导输出的异常数据，导致飞控系统

7、工作紊乱、载机异常抖动。针对该现象，分别校验了该架机的主惯导和备惯导。在校验主惯导的过程中发现，主f贯导开机一段时间后停止输出数据，二次电源板也无输出，更换二次电源板后产品工作正常。检测有问题的二次电源板，发现其中一个继电器损坏。主惯导问题最终定位为：由于二次电源板继电器损坏，主惯导工作一段时间后停止数据输出，即输出数据值全部为0。备惯导由惯性元件陀螺、加速度计、二次电源板、总线接口板和信息处理板等模块组成。检查备惯导发现，其加速度计、陀螺六个轴的脉冲数输出均异常，而6个惯性元件同时故障的可能性很小，可以排除惯性元件本身故障的可能性；而系

8、统能持续输出数据，走对准导航流程的功能正常，排除了二次电源板故障的可能性；从1553B总线输出的横滚角反映在MFD上为地平仪翻转(约为一179。)，从ARINC429总线记录的横滚角在一178