基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测.pdf

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1、机械设计与制造第3期1O8MachineryDesign&Manufacture2013年3月基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测马刚，马朝永，平景汉，靳敌(北京工业大学机械工程与应用电子学院，北京100124)摘要：在大批量工业生产过程中，用人工视觉检测制动主缸活塞总成是否合格，效率低并且合格率下降，然而，利用机器视觉检测方法则可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成。针对制动主缸活塞总成进行检测识别，利用自动控制技术实现待测零部件的运动控制，通过康耐视机器视觉软件进行模板图像的建立，把

2、采集到的目标零件图像与模板图像进行实时比对。试验结果表明该方法可以对制动主缸活塞总成的漏装、错装和缺陷给予在线检测。关键词：机器视觉；制动主缸活塞总成；识别中图分类号：TH16；U463．53+1文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)03—0108—03AssemblyLineInspectionofBrakeMasterCylinderPistonBasedonMachineVisionMAGang，MAChao—yong，PINGJing-han，JINDi(CollegeofMechanicalE

3、ngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China)Abstract：Inlargequantitiesofindustrialproduction，artifcialvisualinspectionofthebrakemastercylinderpistonassemblyisinloweffwiencyandlowpassrate；however，machinevisioninspec

4、tionmethodcangreatlyimprovestheproductionefficiencyandthedegreeofautomation．andmachinevisioneasytoimplementinformationintegrated．Accordingtothebrakemastercylinderpistonassemblyfordetectionandidentification，automaticcontroltechnologycanbeachievedtocontrolthemotio

5、noftheDUT．ByCognexmachinevisionfortheestablishmentofthetemplateimage，thetargetpartandthetemplateimagecanbecomparedinreal—time．Thetestresultsshowthatthemethodcangiveonlinetestingfordraininstallationofthebrakemastercylinderpistonassembly，thewrongequipmentanddects．

6、KeyWords：MachineVision；BrakeMasterCylinderPiston；Identification1引言2总体设计制动主缸活塞总成作为制动系统中最为关键的零部件之基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测就是利用机器一视觉代替人工视觉来测量和判断。目前大多数机器视觉都是通过，对汽车的安全陛能起着决定性作用。因此，在装配制动主缸活塞总成之前要保证每一件制动主缸活塞总成的质量。制动主缸活图像摄取装置将摄取目标转换成图像信号，传送给由计算机组成的图像处理系统，根据图像分布和亮度、颜色等信息，转变成数字

7、化塞总成由活塞、回位弹簧、主皮碗和副皮碗四部分组成。本装置主信号，并由处理软件对这些信号进行各种运算来抽取目标特征【2I。要检测的是是否漏装回位弹簧和皮碗，皮碗是否错装。建立计算机器视觉分为两类：即PC式和嵌入式机器视觉系统，后者机质量管理系统是近年来保证质量的重要措施，虽然检测和控制即智能照相机。PC式视觉系统是一种基于PC机的视觉系统，一技术有了很大的进步，但是对于这方面检测，目前制动零部件企般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理业还是采用人工检测的方法，这就大大影响了产品的质量和生产软件以

8、及一台Pc机组成。智能相机并不是一台简单的相机，而效率，并且由于人眼长时间处于紧张状态，容易产生视觉疲劳，导是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处致产品漏检和废品出厂的现象时有发生，使得零部件成本提高，理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块给汽车制动企业的声誉带来了不良影响l1_。为了提高检测效