汽车制动器总泵活塞表面缺陷的机器视觉检测

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1、学兔兔www.xuetutu.com汔率制动器蕙泵活塞表面缺陷的机器视觉检测口杨子琦口许黎明口解斌口罗睿口朱子馨上海交通大学机械与动力工程学院上海200030摘要：分析了汽车制动器总泵活塞表面缺陷特点及其视觉成像难点，设计了一套能自动快速地检测活塞表面缺陷的装置．介绍了机电系统和视觉系统设计的关键技术。对活塞表面微小不规则缺陷的识别方法进行了研究，开发了图像处理和人机交互软件．建立了活塞表面缺陷类型数据库。经样本数量为40o的随机抽样实验结果表明，检测无漏检现象发生，误检率不大于2．25％．达到了预期效果。关键词：汽车制动器总泵活塞表面缺陷视

2、觉检测图像处理中图分类号：TH741文献标识码：A文章编号：1000—4998(2014)03—0070—04汽车制动器总泵是整个制动系统压力的发源地。表面成像面积大，CCD高质量成像难度高．使机器视制动器总泵活塞表面质量要求极其严格，使用有表面觉检测困难。自动化检测一直难以实现，目前还未见缺陷的主缸活塞。可能导致皮碗和活塞接触不良、漏有该领域相关机器视觉检测的研究报道。本文介绍一液等制动系统故障，甚至导致制动系统失灵的严重后种汽车制动器总泵活塞表面缺陷机器视觉检测装置，果。制动器总泵活塞表面质量，长期以来都是靠人工具备控制和驱动系统，能在5

3、S内完成一个活塞的快视觉检验完成．检测效率和准确率都难以保证。速视觉检测。并显示检测结果：实现运动控制和图像当前，机器视觉技术已大量引人到汽车等零部件采集、分析一体化；测量数据实时记录可追溯。的生产和检测过程。Hsieh等E1将机器视觉技术用于检1活塞表面缺陷特点及其视觉成像难点测汽车继电器的触点间隙和位置缺陷：Garcfa等[2]应用机器视觉技术和专家系统研制出一套用于汽车前制动器总泵活塞应用的车型、表面氧化处理工艺灯装配的装置．经过工厂装配线测试，获得了较高的的不同，其外观形状、尺寸和色差也不同。制动器总泵装配精度：Xu等[3]设计了基于

4、单色光照模型的机器视活塞为铝合金制品，由于铝合金材质较软，极易在装觉在线检测装置．并用于汽车零部件的形状检测。此夹、车削、钻孔、磨削等生产过程以及检测过程中划伤外，王晨等⋯基于机器视觉技术，开发了一种针对弧面活塞表面。其表面缺陷存在如下特点。磁芯细小裂纹缺陷的自动检测系统：胡松立等将机(1)缺陷微小。表面缺陷长度主要集中在0．5～3．0器视觉技术用于微钻刃面的检测中．实现了微小尺度mm，活塞外径在20～28mm内变动，长度在60～100上的图像识别和关键几何参数的精确测量。mm内变动．整个零件尺度为缺陷的7～200倍。制动器总泵活塞表面色泽和

5、纹理受材质和表面(2)缺陷形状不规则。在活塞加工的车削、磨削、处理工艺影响较大，同时，缺陷不规则，特征信息少，氧化等工艺阶段，以及在储存、运输、检测等环节都可能造成表面缺陷。收稿日期：2013年9月[2]马锐．齿轮箱的非线性故障机理研究及实验诊断[D]．哈尔[7]苏文胜，王奉涛，张志新，等．EMD降噪和谱峭度法在滚动滨：哈尔滨工业大学．2012．轴承早期故障诊断中的应用[J]．振动与冲击，2010，29(3)，[3]魏秀业．基于粒子群优化的齿轮箱智能故障诊断研究[D]．18-21．太原：中北大学，2009．[8]石博强，申焱华．机械故障诊断的

6、分形方法[M]．北京：冶金[4]赵翔，萧德云．故障诊断技术的研究现状与发展趋势[J]．机工业出版社．2002：33—46．床与液压。2002(4)：3—8，133．[9]王慰军，陈进，吴昭同．关联维数在大型旋转机械故障诊断[5]许宇．基于EMD和支持向量机的旋转机械故障诊断方法中的应用[J]．振动工程学报，2002，13(2)：229—234．研究[D]．长沙：湖南大学，2005．[10]周宗和，杨自春．基于分形关联维数的水位调节器故障诊[6]胡劲松，杨世锡，吴昭同，等．基于EMD的旋转机械振动信断方法[J]．船舶科学技术，2008，30(5

7、)：50—53．△号Winger分布分析[J]．机床与液压，2003(5)：237—238．(编辑功成)2014／3机械制造52卷第595期学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com基于振动声学探伤技术的瓷支柱绝缘子测试方法研究口张欣口黄荣辉口姚森敬口吕启深口黄炜昭深圳供电局有限公司广东深圳518000摘要：介绍了基于振动声学探伤技术的瓷支柱绝缘子检测过程，分析了检测结果，给出了机械状态良好、底部法兰区域有缺陷、顶部法兰区域有缺陷时峰值出现的频率范围。通过大量的测试和验证，提出

8、了检测注意事项，重点分析周围物体连接状况、温度对检测结果的影响。关键词：瓷支柱绝缘子振动声学机械性能振动功率谱密度中图分类号：TB52文献标识码：B文章编号：100