基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析.pdf

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1、第6期机械设计与制造2010年6月MachineryDesign&Manufacture203文章编号：1001—3997(2010)06—0203—02基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析术董皓张伟朱德桥岳琦(兰州交通大学机电技术研究所，兰州730070)BasedonthetheoryofqueuingforautomatedwarehousesystemoperationparametersanalyzedDONGHao，ZHANGWei，ZHUDe-qiao，YUEQi(MechatronicTec

2、hnologyResearchInstitute，LanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China)；【摘要】排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科，在j深入的研究了排队论的基础理论后，应用排队论理论建立了自动化立体仓库的数学模型并给出了该仓库i的模型约束松弛条件。根据该排队论模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、平均服务{堆垛机数量、货物的平均等待时间、货物的平均等待概率等参数。最后应用该排队论数学模型对某立体仓j库进行了分析，

3、分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的运行参数指标，为优化：系统提供了依据。{关键词：排队论；自动化立体仓库；数学模型；约束松弛条件j【Abstract】Thequeuingsystemisstudiedunder￡uenceofrandomfactorsduetoappearin￡jregularityofthephenomenonofcongestionorsubject，ebasictheoryofqueuingtheoryandapplicationofjqueuingtheoryarefu

4、rtherstudiedafterestablishedthemathematicalmodelforAS／RSispresented，andjthemodeloftheconstraintconditionofwarehouseflabby．Accordingtothismodelc帆givequeuingfor{AS／RSsystemthenumberofgoodsforserviceandaverageserviceSRMquantity，eaveragewaitingtimejI厂or￡goods，etc．F

5、inallythemathematicalmodelforaqueuingastorehouseisanalyzed，theanalysisre一jsuhsshowthatthemodelCOnbeverygoodcalculationforautomatedwarehousesystemevaluationindex，jerunningparametersyoroptimizingsystemtoprovidethebasis．jKeywords：Queuingtheory；Automatedstorage&ret

6、rievalsystem；Mathematicalmodel；Con—：straintconditionsofrelaxation中图分类号：TH16，F253．4文献标识码：A1引言论基础，利用其中的多种数学模型，可以准确有效地对现有服务系统的性能进行评估，为系统的改进提供了理论依据。随着社会生产力的进步，物流技术得以快速发展，自动化立体仓库已经成为现代物流与仓储系统的核心Ⅲ。作为物流系统的重要组成部分，自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控

7、制技术为主要手段，是能自动地存取并实现综合自图1排队模型框图动化管理货物的多层仓库存储系统。自动化立体仓库的设计好坏3立体仓库排队论模型直接影响到一个企业的物流成本，所以对立体仓库运行参数的分3。1模型约束松弛条件建立析具有非常重要的现实意义。尝试以排队论为理论基础，对自动自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，存在单元货化立体仓库进行数学抽象，进而对其运行参数进行分析和评价。格式、移动货架式、拣选货架式等多种形式，为了便于利用排队论2排队论基础理论对其进行建模作如下约束松弛：排队论又称随机服务系统理论，是研究系统

8、由于随机因素的(1)立体仓库限定为单元货格式自动化立体仓库；影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科，它适用于一切(2)货架为死巷道货架，堆垛机位于巷道内，各巷道堆垛机相服务系统，如通信系统、生产与服务系统、交通运输系统、存贮与互独立运作；装卸系统等。如图1所示，排队系统包括三个组成部分：输入过(3)货物到达时间服从泊松分布翻，采用随机存储策