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《基于排队论的自动化立体仓库AGV调度效率分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、计算机测量与控制!∀#∃%··鬓撇黝撇骥熟群翼瓣渊&∋()∗+,−.,/0∗−,(,1+2&助扮∀34∃5∀∀一67!∃一34∃一8中图分类号犷1犯∃8文献标识码59文章编号3∃!4#%基:;<’于排队论的自动化立体仓库调度效率分析,甘剑释周晓光#北京邮电大学自动化学院,北京∀7∃3%摘5:;<,,要为了提高自动化立体仓库系统的输送效率在对整体系统进行介绍后运用排队论理论对自动化立体仓库:;<的调度系统进行建模,得到?模型,在对该模型理论分析后,就该模。=;>型的调度效率进行了分析5≅:;<≅≅.>?≅调度效率关键词自动化立体仓库排队论;>:;
2、<ΑΒ0)/+,ΧΒ1ΔΕ(ΦΒ,1ΦΓ:1/?ΓΗΒ1Δ∋Ι:∗+∋(/+,ϑ=/−,Χ∋∗0,9/0,ϑ∋1Κ∗,∗Β1ΔΛΧ,∋−Γ1/1,1,∋∗/∋∗/1;/ΜΒΙΔΝΧΟΒΔΔΑ,Π/−+1?,1+∗+∋(/+Β∋1,9,Β11Τ0+0,,,∋∗,∋1。,,1,1/#ΘΙ:ΒΡΔΣΒ,−0Β+Τ∋Ι)∋/1ϑΛ?1∗1Β/+Β9ΒΡΒΔ∀7∃3&ΧΒ%0,+5ς1∋,−+∋Β(Τ,+Χ,:;<ϑΒ0Π/+,ΧΒ1Δ,,Β,1,Γ,,∗Β1Δ+Χ,∋Ω/0∗0,ϑ+∋(∋,?/∗+∋(/+,ϑΧ∋∗0,:;<ΑΒ0Ξ:Υ+−/−ϑ1−∋ΙΒ甲巧
3、ϑΩ/−,Π/+,ΧΒ1Δ0Γ0+,(∋1ΩΧΒ,Χ/甲,∗Β1Δ(∋ϑ,?∋Ι.>;>ςΩ/0ΘΥ+/Β1,ϑ/Ι+,−+Χ,ΩΧ∋?,0Γ0+,(∀40∗(/−ΒΗ,ϑ:;<ϑΒ0Π/+ΦΧΒ1Δ,ΙΒ,Β,1ΦΓ∀4/1/?ΓΗ,ϑΥ/0,ϑ∋1+Χ,.>;>?/Ι+,−+Χ,(∋ϑ,?∋Ι.>;>∀∀4,ΨΠ∋∗1ϑ,ϑΒ1+Χ,+Χ,∋琢Ζ,ΓΩ5/∗+/+,ϑΩΧ∋∗0,≅:;丫≅,∗Β+Χ,∋刁≅.>∀≅ϑΒ0Π/+,ΧΒ1Δ,Β,1,Γ∋−ϑ0∋(/−,卿飞;>,ΙΒ本自动化立体仓库系统要实现的功能就是模拟邮概述、。件货物的收寄领取的
4、过程用户在前台将要邮寄的货>自动化立体仓库又称为自动存储自动检索系统,:∗+∋,ϑ[+∋−/Δ,>+−Β,Τ/?[Γ0+,(,:0>∴[,物或者邮件交由前台工作人员前台工作人员将收寄信#(/+∴,%是一种自动化息录人管理信息系统,并打印出相关信息单据回交给送,的仓储技术是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技寄,人待完毕后工作人员将送寄的邮件或货物放人输人。,术工程它以高层立体货架为主要标志以成套先进搬运。,输出缓冲台若有顾客要领取邮件或货物则领取人须,,设备为基础以先进的计算机控制技术为主要手段能自动,将相关单据交由工作人员工作人员获取到领取单上的。地存
5、取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统信,息通过计算机控制系统的调度将相关的邮件或者货物取出,然后由工作人员送交领取人。整个立体仓库系统从物理组成看,主要包括立体货、、、、、架堆垛机上包台智能运送小车#:;Τ%机械手分拣系统等,具体的结构如图∀所示。::∗+∋+本系统的调度主要由智能运输车;<#?1/,ϑ,,;∗Βϑ,ϑΤ,ΧΒϑ%来完成:;Τ是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有可编程功能与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输。,小车人库时由智能小车负责把人库货物送人指定上包台≅出库时,再负责把货物运送到相关位
6、置。本系统中:;<小车利用基于电磁感应原理的埋线式导引方,,式在其要行走的路线下面埋设专门的电缆线由:;<上的传感器靠电磁感应原理跟踪该线,实现导引。∀立体货架≅堆垛机滑轨≅8堆垛机≅5:;
7、,,,作者简介甘剑锋#∀6∃%男江西人硕士主要从事计其≅目的主要是为了减少在输送过程中的阻塞现象#!%算机控制、自动化物流系统等方向的研究。:周晓光#∀64∃一%,男,上海人,教授,主要从事计算机控制、;<的配置数量,:电子商务与自动化物流系统、。因为本系统路径和规划已经实施完成而且;<信息技术等方向的研究347计算机测量与控制第∀卷,,的数量也已确定所以主要从调度方向来研究:;<的况对以后顾客得到来没有影响顾客相继到达的时间间,。,,。效率因此称之为调度效率隔是随机的系统经过较长时间运行后输人过程平稳,,在物流企业当中:;Τ是很贵重的设备其价格由于顾
8、客源为泊松分布#根据经验值或者根据数据,,。每台都在∀万元人民币以上如果:;<的
