基于自动化立体仓库管理信息系统的AGV调度系统的研究

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1、丝五：监生左堂丝兰堂缱琶盛基王自动主匕壶住金麈鳘理擅息丕统的△鱼y调魔系统的型}红声明独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：盘剑壹只期：趁缝：i：垄关于论文使用授权的说明学位论文作者

2、完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保躺并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定)保密论文注释：本学位论文属于保密在一年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名导师签名Fj期日期2pp4-j·玎第l页丝五：监生左堂丝生堂缱旌芷基王自动出立签佥匪簧理擅恳丕统的△

3、鱼y调魔系统的型}氲基于自动化立体仓库管理信息系统的AGV调度系统的研究摘要自动化立体仓库综合了物流分析、数据处理、货架存取机以及其它输送设备的设计、先进的电力拖动技术、高度自动化的计算机控制管理技术。它充分利用空间、减!J>占地面积，通过计算机有效利用仓储能力，合理减少库存，加快储备资会周转、高速存取，适应现代企业的柔性化生产。它广泛应用于医药、电子、汽车、机械、化工等行业，和企业的ERP等系统连接后，可实现企业信息管理自动化，使物流系统与生产制造、销售、财务等系统有机的联系起来，可以提高企业管理水平和经济效益。由于自动化立体仓库在我国起步较

4、晚，关于它的优化问题还没受到应有的重视，实际应用的例子很少，另外自动化立体仓库的优化问题主要集中在某蚺装置和设备或者宏观物流系统的优化上，很少涉及到比较具体的调度问题，随着我国物流业的发展，立体仓库的运用会越来越广，调度问题也将成为一个重点，所以本文的研究有一定的实际意义。本文首先概要的介绍了自动化立体仓库的定义和分类，然后从物理体系、管理信息系统、计算机控制系统几个方面从整体结构上介绍了本自动化立体仓库。文中主要分析了该自动化立体仓库管理信息系统的模型建立的过程，其中包括软件模型和数据库模型的建立。完成了管理信息系统的建模后，在本管理信息系统

5、AGV调度功能实现的基础上，运用排队论理论，通过数理统计的方法得到该AGV调度系统的排队论模型一M／D，1，在此模型的基础上，详细的分析了该AGV调度系统的效率，并在理论上比较了同等条件下和M／M／1模型的服务性能参数的关系，通过对影响调度过程中的各种因素的分析，提出了一种：基于货物当前状态全程跟踪的调度算法，通过这种算法可以对整个的调度过程起到更好的优化作用。在文中充分应用了当前流行的面向对象的理论和分析方法来建立系统，同时引入了排队论的分析方法来分析系统的调度效率，并提出了一种优化方法，使得系统的凋度在理论和实际上都得到更进一步的提高。[关

6、键词]自动化立体仓库管理信息系统AGV调度排队论第2页型盔氆强垃生墨丝兰堂丝垡幻L———一基王自动圭匕立住金麈蟹理擅息丕统的△鱼y词魔系统的型}红AGVDISPATCHINGREGURATIONBASINGONAS／RSMANAGEMENTINFoIU垤ATIONSYSTEMAbstractTheAS／RSintegrateddatadealingtechnique，goodsstoragemachineswithotherstransportationequipmentsdesign，themostadvancedelectricpowerd

7、ragtechnologyandhi曲lyautomationcomputercontrolmanagementtechnique．TheAS／RSCallmakefulluseofspacetodecreaseacreage．ifthecomputerscanbemadegoodUSeof,thestorehousestorageabilitycouldbeincreasedeffectively．Astheresult，thefactualbasestoragewouldbedecreasedastheSalTletimethedeposi

8、tedfundscanbemadefulluseof．Asthesametime，theAS／RScaD_adaptflexiblemanufactu