基于无线调度的多agv物流系统的设计

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1、Abstract万方数据目录目录摘要......................................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................................IV

2、第1章绪论...........................................................................................................................11.1本论文的研究目的和意义.......................................................................................11.2AGV的国内外发展历史及研究现状..........................................

3、............................21.2.1AGV国内外发展历史及现状........................................................................21.2.2AGV路径规划研究现状................................................................................31.2.3AGV任务调度研究现状...........................................................

4、.....................41.2.4AGV应用方向................................................................................................51.3本论文研究内容及论文安排...................................................................................6第2章项目分析与AGV系统构成...............................................

5、........................................82.1项目需求分析...........................................................................................................82.2中央控制系统...........................................................................................................92.3工作站点及对接料架.....

6、..........................................................................................92.3.1工作站点.........................................................................................................92.3.2工件加工顺序...........................................................................

7、....................112.3.3对接料架.......................................................................................................112.4无线通讯单元.......................................................................................................