agv系统作业调度策略研究

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1、分类号：ＴＰ２４２单位代码：１０４２２密级：公开学号：２０１３１３０８０友Ｍ静ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文Ｔｈｅｓｉｓ化ｒＭａｓ１：ｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）？论文题？目：ＡＧＶ系统作业调度策略研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＳｔｒａｔｅｏｎＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅｇｙＳｙｓｔｅｍＴ过ｓｋＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇ作者姓名郝一名培养单位现代物流研究中也、专业名称物流工程指导教师吴耀华教授合作导师２０１６年５月１９日分类号：ＴＰ去咕文单位代码：１０４２２

2、密级〇、！学号；文巧齡心、硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）＆弘七巧４－碱屯论文题目：ＡＶ泰料雄莽＇市巧义６；Ａ公ｉ０古〇Ｔｖ从！ｌｔＳｅｃｘＹｃＫＳ屯化巧ｌＡｗ？ｆ车ｌＮ／ｅｗ＾ｃｔｅＳ＼ｓ＊ｉｗ和ｓｋ从＇ｊ作者姓名＾、培养单位化化抑成碱帥Ａ专业名称物名義＞谜指导教师矣先韓啤批每合作导师■Ｌｘｎｂ年？月日气原创性声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下本人郑重声明，独立进行研巧所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本文不包含任何其他个人或

3、集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名Ｗｂ’川：或ｆ日期：关于学位论文使用授权的声明、使用学位论文的规定本人完全了解山东大学有关保留，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名导师签名期；山东大学硕±学位论文目录Ｉ摘要

4、ＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ１第１章绪论１１ＡＧＶ１．概述１丄１ＡＧＶ及其应用分析１１丄２ＡＧＶＳ及其功能分析３１２４．谏题背景１．２．１文献综述４１２２６．．选题意义１．３论文内容及结构安排８第２章ＡＧＶ系统作业调度问题分析１１２．１多ＡＧＶ系统分析１２２丄１ＡＧＶ系统关键技术分析１２２丄２ＡＧＶ系统作业调度搜辑１４２．２算法理论研究１７２．２．１粒子群算法１７２．２．２离散粒子群算法１９２２０．３本章小结第３章ＡＧＶ系统作业调度策略２１３１２１．作业场景分析３丄１

5、ＡＧＶ系统路径模型２１３丄２ＡＧＶ系统路径规划方法２４３丄３２６作业调度原理３．２任务分配策略２７３１２７．２．随机服务系统策略３．２．２调度原则及方法２７Ｉ山东大学硕±学位论文３．２．３２８任务分配优化策略３．３路径规划策略３０３３．１３０．冲突类型３３２３１．．冲突检测及规避３．４在线检测路径协调策略３３３４１３３．．前置处理．．３４３４２在线检测策略３４．３３５．改变优先级的规划策略３．５作业调度模型构建３６．３６３５．１算例分析３．５．２模型构建３７．３８３

6、６本章小结第４章仿真分析３９４．１ＡＧＶ调度算法步骤３９４．２仿真验证４２．４２４．２１算例实现４．２．２结果分析４４４．３本章小结４５第５章总结与展望４７参考４９：＾献獅５３ＩＩ山东大学硕±学位论文ＣＯＮＴＥＮＴＳＡＢＳＴＲＡＣＴＩＥＮＧＬＩＳＨＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌＣｈａｐｔｅｒ１Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ１１．１Ｂｒｉｅｆｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏ打ｔｏＡＧＶ１１．１．１ＡＧＶａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ１１１２ＡＧＶＳａｎｄＦｕｎ．．ｃｔｉ

7、ｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ３１２民的良４．ｅａｒｃｈａｃｋｇｒｏｕｎｄ１．２．１ＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓ４１．２．２ＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｏｆＲｅｓｅａｒｃｈ６１．５Ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏ打ｏｆｔｈｅ民ｅｓｅａｒｃｈａｎｄＦｒａｍｅｗｏｒｋ８Ｃｈａｐｔｅｒ２ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＡＧＶＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍ１１２－．１ＡｎａｌｓｉｓｏｆＭｕ比ＡＧＶＳｓ１