AGV调度系统的设计_戴志存

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1、物流技术与应用ＩＳＬＯＧＩＴＩＣＳ＆ＭＡＴＥＲＩＡＬＨＡＮＤＬＩＮＧＩＡＧＶ调度系统的设计？上海冈村家具物流设备有限公司／戴志存．ＡＧＶ一自动导引车的调度设计是个自动化程度较高、涉及面较广的课题。本（）文主要对ＡＧＶ调度系统设计的要点进行了介绍，包括布线灵活、无线通讯、ＲＦＩＤ作为地标、地标5要素说明、呼叫ＡＧＶ原则等。ＡＧＶ、调度设计随着下厂生产自动化和程度的下面主要针对ＡＧＶ调度系统的设的调整，做出磁条位置的变化。如提高，自动导引车ＡＧＶ的应用计进行介

2、绍。此随心所欲的调整，就让ＡＧＶ自（）也越来越广泛“”。很多厂家虽然单机身系统彻底放弃了对动线逻辑ＡＧＶ做得越来越成熟一的控制权全由上位系统掌控线，但是将它们、布线灵活；完一作为一个整体系统合理顺畅地调度路布局调度逻辑ＡＧＶ，毎到个分起来一，往往却不是件容易的事情。客户往往根据自身场地和设备支拐点，就由上位提供拐向信号；Ｂ455Ｂ2Ｂ32Ｔ1Ｂ53461Ｂ31ＢＳ4＾＼？｜ＡＡ1Ｔ1Ｔ21ＢＴ52ｒＴＯ20丨，62Ｂ32＾

3、Ｉ，Ｂ7小车位5进降Ｂ？．！彳闾电重目标▲Ｂ51｜ｆＡ2．1｜ＡＥｌｌＢ5760Ｂ15ｙＣ970ＢＢ11ｃａＢ5820Ｂ36ＢｇＢ4151的ＨＩＢ5810Ｂ｜80Ｂ3Ｔ2Ｂ33852＿§ｍ＿10Ｅ3ａ830乂Ａ3ｈａ2ＳＺＥ9Ｂ2330Ｂ28“Ｃ4Ｔ22ＺＵ？Ｅｌｂｏ70Ｂ9611Ｔ3Ｅ3Ｂ1240Ｂ380Ｐ12Ｂ1Ｂ1020＂＂

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5、Ｉ9、Ｔ6Ｍ＾Ｍ烁Ａ11＾Ｔ6ＩａｚＴＩＳ11ＡＧＶ监控案例2015年第9期1Ｍ；1＾11ＡＵＴＨＯＲＩＴＡＴＩＶＥＦＯＲＵＭ一段磁甚至ＡＧＶ没有方向概念，条上目桥占点、Ｖ呻紛支，可以生成双向运行；这些都10Ｂ420121212211122200000011112120000000000000？－？；￣界ｒ歹紅厂ｒｈｍ＾ｉｘ－ＴＴＢ4ｉ0221Ｉ1221Ｉ12220000001Ｉ112120000000000000一务，提

6、供动态的分支信号ＴｉＢ40221212211122200000011112120000000000000。￣Ｔ3Ｂ390211222121122200000011112120000000000000￣￣ＨＢ380211222211121200000011112120000000000000二￣￣、无线ｉｌｉＴｌｉＳＢ370211222211112200000011112120000000000000Ｔ67Ｂ3602Ｕ22221122220000001ＩＩＴ212ＯＯ

7、ＯＯＯＯＯＯＯＯＯＯＯ￣￣水扣－ｎＢ350211222221122200000011112120000000000000｜丨ｉ六从丁＿土考虑到小车的不断—彳了走，ｆｅ号8Ｂ3402112212111222000000111121200000000000001所＿有强有弱以上位调度的时候，要，Ｔ＾Ｂ330222212211122200000011112120000000000000们2012121221112220000001111212000000000000

8、0把各种后续信息提前通知，ＡＧＶ另每＝21Ｂ310221112211122200000011112120000000000000、书了呔口兰口由瓶〃舌—外：，为了防止ＡＧＶ母？Ｂ300211222221122200000011112120000000000000—过一Ｂ30个站点，上位也需要把后续站点石221212211122200000011112120000000000000￣￣