资源描述：
《毕业论文——AGV 调度系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、郑州大学毕业设计（论文）题目AGV调度系统设计院系国际学院专业机械工程及其自动化年级学生姓名指导教师20XX年X月X日郑州大学学士学位论文AGV调度系统设计摘要近年来，随着现代制造业的高速发展以及国内人力成本的不断提高，现代工厂对生产力、鲁棒性的要求不断提高，AGV作为作为现代制造系统里的一个新兴的子系统，可以根据生产需要、工艺流程、仓储要求等突发情况随时对调度系统进行调整，极大地降低了生产车间对人力资源的需求量，实现了AGV小车与主系统之间物流联通的信息化，增强了整个制造系统的鲁棒性，没有局限性、效率低、货物破损率高等传统物流过程中
2、经常出现的问题，有自动化程度高、安全可靠、人力需求很少、施工铺设轨道以及建立系统较为简单且维修方便、与传统的输送带和传送线相比运行过程中无噪音无污染运行成本低廉等优点，因而AGV被广泛地应用于汽车制造行业、烟草行业、工程机械制造行业、机场码头邮局等物资运输场所等在国内外的现代智能工厂改造中得到了越来越多的应用。本文针对XXXX智能工厂改造方案的子方案“AGV小车调度系统设计”进行研究。了解AGV的定义、路径导引方式、控制以及通讯的基本原理，AGV小车系统的历史背景、特点以及应用范围；研究AGV小车的调度原理和方法，结合实际情况在给出的
3、车间草图基础上铺设AGV小车的路径；用Visio建立调度流程图对调度流程进行描述；了解以路径最短为原则求最优解的算法有哪些并结合实际情况选择Dijkstra算法作为研究内容；设立一些假设来简化课题并以路径最短为原则使用Dijkstra算法求最优解；熟悉C语言知识，针对已经完成的优化算法使用C语言编程进行描述。关键词：AGV、调度、Dijkstra算法、C语言AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentofmodernmanufacturingindustryandthecontinuous
4、improvementofdomesticlaborcosts,modernfactoryfortherequirementofincreasingtheproductivity,robustness,AGVasamodernI郑州大学学士学位论文AGV调度系统设计manufacturingsystem,anewsubsystem,canaccordingtoproductionneeds,process,storageandotheremergencyatanytimetoadjustdispatchingsystem,signif
5、icantlyreducedthedemandforhumanresourcesintheworkshop,withthemainsystemforlogisticsinformationofunicom,enhancedtherobustnessofthemanufacturingsystem,nolimitations,lowefficiencyandhighgoodsbreakageproblemsthatoftenappearintheprocessoftraditionallogistics,haveahighdegreeo
6、fautomation,safeandreliable,humanneedsfewlayingtrack,constructionandbuildingsystemisrelativelysimpleandconvenientmaintenance,comparedwiththeconventionalconveyorbeltandtransmissionlineoperationnonoisepollutionintheprocessoftheadvantagesoflowcost,thusAGViswidelyusedinauto
7、mobilemanufacturingindustry,thetobaccoindustry,engineeringmachinerymanufacturingindustry,airportterminalpostofficesandotherplacesofgoodstransportationathomeandabroad,suchasthereformofthemodernintelligentfactorygotmoreandmoreapplications.InthelightofthesonXXXXintelligent
8、plantretrofitschemeplan"AGVvehicleschedulingsystemdesign"forresearch.UnderstandthedefinitionofAGV,routeguidanc
