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1、基于Flexsim的自动化立体仓库系统的仿真分析浙江大学张欢欢黄芳曹衍龙杨将新马彬荣自动化立体仓库是指不用人工直接处理,能[1]自动存储和取出物料的系统。近年来随着物流业的快速发展,自动化立体仓库在企业物流和生产管理中起到越来越重要的作用,很多大[2～3]型企业都建立和使用自动化立体仓库。在新建立体仓库的方案论证中,为了能够以一种直观逼真的方式和客户进行交流,达到客户的设计要求,有必要对自动化立体仓库系统进行[4]图1自动化立体仓库的总体结构示意图仿真和优化。1自动化立体仓库总体结构与作业流程储区搬运出去。自动化立体仓库的系统作业流程
2、立体仓库主要由理货区、入库区、货物存放如图2所示。区、出库区等部分组成,其总体结构如图1所示。理货区的职能是进行入库货物的验收、分拣、包装、贴标、核查等工作,掌握入库货物的品种、规格、数量、包装状态、到库时间等。入库区的职能是将托盘货物从理货区运送到入库站台,等待入库。货物存储区的主要职能是储存货物。出图2自动化立体仓库主要作业流程图库区主要是根据出库指令将相应的货物从货物存水车寿命。4结论(1)计算结果表明:热冲击产生的压应力不参考文献会破坏耐火砖,而在对称中心沿X方向的拉应力1刘道忠1国产混铁车系列产品介绍1铁道车辆,1998(2
3、):29—32会使耐火砖产生平行于热面的裂纹。2KaufmanDJ,ShockleyLW1TorpedoCarRefractoriesand(2)工作层整体热应力分布的计算结果表明:SchedulingImprovementsatACMESteel1SteelmakingCon2罐口下方的耐火砖由于受倾倒铁水时冲击的影响,ferenceProceeding,1994,77:571—575加之装满铁水后的温度效应,成为整个罐体中受3StevenGJansto1HotMetalandRefractoriesTemperatureStudy
4、力最大的部分,也是罐体内部耐火砖最容易剥落ofTorpedoCarsatInterlakeINC1IronmakingConference的地方,这与实际情况基本一致。Proceedings,1980,39:43—48(3)提高铁水车周转率、减少空罐时间、在罐衬永久层和罐壳之间增设绝热层、罐口加保温作者:张晓丽盖等减小罐衬热损失的措施,不仅可以提高铁水地址:辽宁大连大连理工大学温度,而且可以减小耐火砖温度变化幅度,有利邮编:116024收稿日期:2008-02-28于降低铁水车工作层的热冲击应力,进而提高铁—76—《起重运输机械》20
5、09(1)图3基于Flexsim建立的自动化立体仓库三维模型(a)自动化立体仓库仿真模型整体结构(b)理货区局部俯视图(c)出库区局部俯视图货物运送到仓库后,首先在理货区进行验收、表1自动化立体仓库仿真中的设备和实体理货,并按照码盘工艺要求将成件货物集中码放设备实体定义实体类型在托盘上,使之成为托盘化的货物。托盘货物由货物Item(由Source源产生)临时实体分类输送机传送到入库站台,由巷道堆垛机沿巷道运行到货架的指定货位放置货物,完成货物的托盘Pallet(由Source源产生)临时实体入库过程,出库时,巷道堆垛机行驶到指定的货自
6、动分拣装置Processor固定实体位处,取出托盘货物,放在输送机上,由输送机码盘装置Combiner固定实体将货物送到出库站台,由叉车运送到出库口。机械手Robot固定实体2基于Flexsim的自动化立体仓库的仿真叉车Transporter固定实体分析输送机Conveyor固定实体211基于Flexsim的AS/RS仿真模型货架Rack固定实体Flexsim仿真软件是面向制造、物流等领域的系统仿真模型设计、制作与分析的工具软件。巷道堆垛机ASRSVehicle固定实体Flexsim实体库里的实体代表着一定的活动和排序入库站台/出库站
7、台Queue固定实体过程,都有自己的功能或者继承其他实体的功能,货物、托盘暂存装置Queue固定实体通过设置实体参数和属性,可以把物流作业中的[3～4]主要特征描述出来。在基于Flexsim的自动化立体仓库的仿真中,设备都被抽象为实体,如表1212基于Flexsim的AS/RS仿真分析所示。仿真模型编译后运行,按照图4所示的逻辑从表1中可以看出,组成模型的实体包括临对模型的运行策略进行分析。时实体和固定实体2类。临时实体是模型系统中货物入库时,首先按照先后顺序到达理货区,状态变化的实体(货物和托盘),临时实体是有生按照排队策略在理货区
8、货物暂存区排队等待理货;命周期的,在某个时刻由实体源(source)产生并完成理货后堆放在暂存区,按照排队策略等待运进入系统,经过一段时间的移动后离开系统;固输。同时,调用叉车调度策略,即在有多个叉车定实体是模型中一直存
