基于CAK6150P数控车床故障排除实例分析.pdf

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1、R硎．ngandnfenance改装与维修基于CAK6150P数控车床故障排除实例分析孙志平①郁建英②(①河北机电职业技术学院，河北邢台054048；②中钢集团邢台轧辊有限公司，河北邢台054000)摘要：结合实践中数控车床出现的部分无法换刀现象，将数控机床的故障诊断和排除进行分析与探讨，为出现同类实际问题的解决提供借鉴。关键词：数控车床故障诊断转塔刀架霍尔元件EliminationExampleAnalysisonFaultsofCAK6150PCNCLatheSUNZhiping①YUJianying②

2、。(@HebeiInstitueofMechanicalTechnology，Xingtai054048，CHN；(~)SinosteelXingtaiMachinery＆MillRollCo．，Ltd．，Xingtai054000，CHN)Abstract：Combinedwiththephenomenonoftoolcan’tbechangedinCNClathe，thenumericalcontrolmachinetoolfaultsdiagnosisandruleoutareanalyzedandd

3、iscussed，fortherecurrenceofsimilarreferenceforsolvingpracticalproblems．Keywords：Lathe；FaultsDiagnosis；RevolvingToolBoxSaddle；HallElement数控机床综合应用了计算机、自动控制、精密测时，换4、5、6号刀时不换刀，并且数控系统无报警，按量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工“RST”键后，再执行换刀时，4、5、6号刀只能执行一次领域中典型的机电一体化设备。我院建设有国家

4、级数换刀动作。控实习实训中心，其中数控车床是主要的实训设备，配数控机床的故障按有无诊断显示可分为有诊断显置有FANUC0i系统、大森Ⅲ型系统和华中系统。在示故障和无诊断显示故障，以上故障现象属无诊断显实训过程中发现一台CAK6150P型数控车床在各种方示故障。无诊断显示故障往往表现为指令正常，而执式下4、5、6号刀不换刀，并且系统无报警，排除了人为行时却不能动作，手动操作也无法执行动作，因此这类等因素后，故障仍然存在。本文以此数控车床的故障故障的排除相对于有诊断显示故障的排除难度更大。及排除实例进行分析。根

5、据故障现象去确定最终故障点时，先后做了以下几方面的推断，即：1CAK6150P型数控车床构成概述2．1查找系统的故障该车床数控系统采用日本大森Ⅲ型系统，其换刀该数控车床是由沈阳第一机床厂生产的，是新一程序步骤如图1。代普及型数控车床。该车床采用卧式平床身布局；主从换刀步骤中分析，首先核对了换刀前系统参数，轴传动采用双速电动机及电磁离合器变速；刀架采用经校对后参数无误。然后按换刀步骤核对换刀过程中六工位AK30系列数控转塔刀架；数控系统采用日本各参数的变化，以1号刀和4号刀进行对比，对比结果大森Ⅲ型系统；纵、

6、横两轴由交流伺服电动机带动滚珠1号刀完全按上述步骤换刀中的参数变化，而4号刀丝杠完成移动，可对各种轴类及盘类工件自动完成内在①～⑤步骤时是正确的，到第⑥步时参数1305．1外圆柱面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加不变“1”。因此系统认为换刀不能结束，也就无法结工，并能车削公制及英制螺纹、端面螺纹、锥螺纹、多头束换刀，系统也就不能继续向下执行。因此通过换刀螺纹及变螺距螺纹等。的对比可以断定系统PLC程序正常，即可以排除是系2故障现象与剖析统的故障。2．2查找信号联络线的故障故障现象：手动换刀、MDI方

7、式和自动加工方式改装与维修RngandifenanCe匪等卜对实际合校f．二二二_．：二二．．I．iI发出锁紧信号给数控系统，是参数Lf换刀屯动机反转Ll换刀电动机停，fI1410．1变⋯1，同时换刀电动机停lI将刀架锁紧l1并延时约8msIi．I————．fl即耥13o5做．1参数变“1，广————]困魏J甜米l图1换刀步骤从刀架到系统的联机方式是将转塔刀架的位置信转塔刀架主要由机械和电气两部分组成，因为只号与机床数控装置的PLC的输入接口直接相连，如图有4、5、6号刀不能换，所以刀架机械故障的可能性不2

8、所示。大。刀架的电气部分是由微动开关(即换刀后刀架锁紧正位信号开关)和覆铜板(上面有6个开关型霍尔PLC(R2J50L)元件)组成，覆铜板的引线图如图3所示。通过故障现象可以看出4、5、6号刀与1、2、3号刀RVIIRVIlRVIIRVIIRVIIRVIlRV的刀位信号在覆铜板上的检测元件(霍尔元件)正好处于对称位置，因此故障原因初步判断为霍尔元件的损坏或覆铜板的位置错位。3故障排除经过以上的推断，还需进一步排除