国内外地下汽车研究现状评述及今后发展趋势

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1、维普资讯http://www.cqvip.comISSN1671—2900采矿技术第7卷第4期2007年l2月CN43—1347／TDMiningTechnology，Vo1．7，No．4Dec．2O07国内外地下汽车研究现状评述及今后发展趋势战凯(北京矿冶研究总院，北京100044)摘要：对国内外地下汽车的研究现状、主要产品的型号和主要性能参数、结构特点、技术特性进行了详细归纳和综合评述。对地下汽车的选型原则、主要优缺点进行了分析。综合评述了今后地下汽车的发展趋势、发展动态和发展方向。指出了现代汽车的一

2、些新技术在地下矿用汽车上应用的可能性和急迫性。关键词：地下矿山；无轨采矿；地下汽车；研究现状；发展趋势随着我国地下金属矿山规模不断扩大，劳动效用的重要手段，可与采矿主体设备铲运机自由匹配。率不断提高，产量不断增加，无轨采矿方法应用已很(2)机动灵活、适应性强。地下自卸汽车功率广泛。地下矿山采掘运输的关键设备就是地下汽大，外形尺寸紧凑，质心低，大部分采用中间铰接折车。地下汽车可在开采范围很广的矿山和在有斜坡腰转向，爬坡能力大，转弯半径小，机动性好，能够适道的矿山使用，利用它可将采下的矿石从工作面运应地下矿山

3、空间有限的运输条件。往溜矿井，有时还可运送到地面。它具有动力性能(3)双向运行方便。地下自卸汽车驾驶室一般好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优越性，广泛布置在中间或前部，司机座椅侧向布置或可旋转应用于条件适宜的地下矿山。采用地下汽车运输不180。，倒运矿石方便，不需要调头，生产效率高。但可以提高地下矿山的劳动生产率和产量，促进生(4)如果需要，可以提前出矿，同时，也便于采产规模不断扩大，而且还改变该类矿山的回采工艺、区边缘和零星矿体的采矿运输工作。采矿方法和掘进运输系统，促进地下矿山朝着无轨1．2地下自

4、卸汽车运输的主要缺点开采的综合机械化方向发展。随着地下采矿强度的(1)除了零排放的电动汽车及清洁燃料汽车增加以及运输距离的加长，应用地下汽车进行较长外，目前采用的各种柴油车，虽然采用低污染柴油距离运输已显得越来越重要，它是保证高生产率和机，并且配置了机外净化装置，但排放的废气仍然污维持合理费用及价格的重要手段。染井下空气，增加了通风系统的通风能力要求，增加通风成本和费用，也影响井下操作工人的身心健康。1地下自卸汽车的主要优缺点(2)由于受井下空间影响，地下自卸汽车吨位采矿工业发达的国家，如瑞典、美国、加拿

5、大、法目前在1O一80t范围内。运输生产率和能力还不能国、芬兰、德国和前苏联等国地下采矿已经推广应用满足地下矿山的运输要求。无轨开采技术。采场搬运和短程运输采用各种类型(3)为了便于地下自卸汽车，尤其是大型地下的铲运机，巷道运输除少数矿山应用带式输送机外，自卸汽车的运输，要求运输巷道断面具有较大尺寸，多数矿山采用地下汽车作为运输设备。增加了开拓和基建投资费用。地下汽车运输效能的发挥与平均运距有关，当(4)地下矿山斜坡道长，汽车多重载上下坡且矿体走向长达3—5km时，由于运距太长，不宜采用长时间满负荷运行，

6、再加上路面条件恶劣，各类易损速度较低的铲运机，亦即当运距超过铲运机的经济件消耗较大，备件费用增加，维修工作量大。运距时(往返行程大约500m)，应该采用地下汽车2地下自卸汽车国外研究现状运输。1．1地下自卸汽车运输的主要优点2．1国外主要产品车型(1)随着采矿强度的增加，运输距离的加长，采国外如瑞典、美国、德国、加拿大、法国、芬兰和用地下自卸汽车运输是保证高生产率和维持合理费前苏联等一些大的矿用设备公司早在2O世纪五六维普资讯http://www.cqvip.com52采矿技术十年代就已经开展地下矿用汽车

7、和铰接汽车统设计时均采用专用设计软件进行柴油机和液力变(ADT)的研究。如：AtlasCopcoWagner1960年开矩器共同工作匹配计算、各档牵引特性和爬坡能力发出第一台10t地下汽车后，相继生产出了6，8，计算、地面附着特性计算、滚动阻力特性计算、散热11，13，16，20，25，33，35，36，44，50t等多个型号的系统特性计算等。地下自卸汽车运输工况复杂，地系列产品。德国GHH公司从1964年开始生产地下面条件差，工作条件恶劣，如硬路面、软路面、坡道、汽车，现在已发展到生产12，15，20，

8、25，30，35，40，空载、满载等多种工况，影响动力性能和牵引性能的44，50，60t等10个系列产品。加拿大国际采矿技因素很多，各系统均处于动态工作过程，具有多种离术公司于1980年开始生产地下汽车，生产了6，散的、非线性的及随机的输入，输入输出关系复杂。14．5，16，23．5，27t等5个系列的地下汽车。Sand—通过对这些特性的计算，优化动力传动系统设计，最vikTamrock公司在加拿大生产30t以下的地下汽大限度