基于plc控制氧化剂自动过筛与称量系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第166期)机械工程与自动化N32011年6月MECHANICALENGINEERING＆AUT0MAT10NJun．文章编号：1672—6413(2011)03一O136—03基于PLC控制的氧化剂自动过筛和称量系统曾庆林，邹庆勇(航天科技集团四院42所，湖北襄樊441003)摘要：阐述了一套基于PLC和现场总线技术的氧化剂自动过筛和称量系统，该系统基于西门子PLC和工业控制计算机，采用现场总线技术，实现了氧化剂过筛和称量的远程隔离操作，提高了工作效率，保障了操作人员的身体健康和生命安全。关键词：氧化荆，PL

2、C；过筛；称量中图分类号：TP273文献标识码：AO引言到二层平台上，提升机由油缸、液压站、框架、底氧化剂是现代国防工业的重要原材料，常用于火座、动架和防护系统等部分构成。其中动架包含有指化工产品和固体推进剂产品的配方中，具有易燃、易爪、水平移动气缸和水平移动架，指爪平时隐藏在移爆等特点。在配方装药前，氧化剂原材料的过筛和称动架里面，当放有原材料桶时，指爪竖起，起到稳定量是一个必不可少的工序，此工序目前在国内大部分原材料桶的作用。水平移动架在接送原材料桶时可以装药厂仍然采用人工、面对面工作方式，存在事故隐伸出和缩回。患。本文阐述了一套基于PLC和现场总线技

3、术的氧1．3台车化剂自动过筛和称量系统，实现了氧化剂过筛和称量台车从提升机上接收原材料桶，运输到旋刷筛跟的远程隔离操作。前，与旋刷筛上方导料装置进行对接，然后翻转，将1系统组成和结构原理原材料倒人旋刷筛上方的料斗内。台车由翻转架、底氧化剂自动过筛和称量系统由送料转台、提升盘、大支架、支腿、盖盖机构、阀板、回转夹紧机构机、台车、导料装置、旋刷筛、三通分料器、接料转和一系列气缸、油缸等组成。底盘装有轮子，由双导台和接料料斗等部分组成。杆磁性无活塞杆气缸推动在导轨上移动。当原材料桶操作人员将l0桶氧化剂原材料包装桶打开包装由提升机提升到位时，回转夹紧机构将原材料

4、桶往翻后，分别放置在送料转台的10个工位上，选择接料转架上回抱，盖盖机构将原材料桶桶口密封，气缸推对象，然后返回控制室内启动控制系统。系统将自动动底盘沿导轨运动到后位，油缸驱动实现原材料桶翻循环完成提升、接料、行进、翻转、导料、过筛、接转，然后打开阀板，将原材料通过导料装置倾倒在旋料、称量、返回等动作，直到1O桶氧化剂全部过筛刷筛上方的料斗内。图2为台车结构示意图。完毕。图1为氧化剂自动过筛和称量系统的平面图。1．4导料装置1．1送料转台导料装置起到衔接台车与旋刷筛料斗的作用，当送料转台的主要功能是将物料桶进行定位，以便台车与导料装置对接时，导料装置的阀板

5、打开，物料于提升机的转送。送料转台上共有10个工位，可以从台车上的物料桶进入到旋刷筛的料斗内。当台车离放置l0桶氧化剂原材料包装桶。开后，阀板关闭，可以避免物料飞扬。1．2提升机1．5旋刷筛提升机用于将装满氧化剂的原材料桶从地面提升旋刷筛用于氧化剂的筛分，旋刷筛由防爆电机、收稿日期：2010—11—17；修回日期：2011．02．15作者简介：曾庆林(1978)，男，湖北宜城人，工程师，硕士，主要从事非标设备的自动控制系统设计。学兔兔www.xuetutu.com2011年第3期曾庆林，等：基于PLC控黼的氧化弃l自动过筛和称量系统·137．传动轴、刷子、

6、腔体、筛网以及接料El等组成。防爆旋刷筛上方有料斗和导料装置，衔接台车与旋刷电机为旋刷筛提供动力源，其转速可以用变频器进行筛。远程调节。．；}腿／jfII十／}l／妞l、／一，／1￡——‘fl4jI＼f9＼L。。。旌8＼众囊＼}＼／审鲤、’lI．扫垃同{4JIUli}I：l2’0l＼＼《==}t1一料斗(600L)；2一地秤；3一风机；4，5，6一摄像机；7一护栏；8一楼梯图1氧化剂自动过筛和称量系统平面图料斗下方安装梅特勒一托利多公司防爆地秤，用于物料称量，物料重量在控制室远程显示，当接料斗内氧化剂重量到达设定值时自动发出提示信号。2控制系统2．1控制系

7、统工作原理氧化剂自动过筛和称量系统的控制系统以西门子PLC为控制核心(CPU选用CPU313C一2DP)，其主要作用是：负责检测氧化剂自动过筛和称量系统各设备气缸和油缸的状态，并控制和协调各气缸和油缸的动作。控制系统配置高性能的上位计算机与下位机PLC通讯，用于显示工艺状态和动作模拟，同时对系统发出操作指令。图3为控制系统工作原理图。图2台车结构示意图2．2下位机系统设计1．6三通分料器氧化剂自动过筛和称量系统的控制系统设现场柜三通分料器的主要功能就是选择过筛后物料的输和远程操作柜共两个控制柜。导方向。当选择用接料斗接料时，阀板倒向左边；当现场柜放置在动力

8、间，内装有ET200M接口模块选择用接料转台接料时，阀板倒向右边。