基于plc控制的自动装箱系统

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1、大学本科生毕业设计说明书论文题目：基于PLC控制的自动装箱系统学院：机电工程学院年级：专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：27摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行装箱，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线饮料瓶自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有机械手和传送带组成，传送带用来传送产品和包装箱，其功能是运送饮料瓶和把已经装满的包装箱运走并用一只空箱来代替。机械手是用来将饮料瓶从一个传送带搬运到另一个传送带上的包装箱内。在包装箱传送带的中间装一光电传感器

2、，用以检测包装箱是否到位。到位则机械手将下落把饮料瓶放入包装箱内。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制27AbstractInthemodernindustrialproductiontheproductsoftenneedtobepacking,ifthecomplexityoftheworkdonebyhand,itnotonlyinefficientbutalsolaborintensityandcan'taccommodatethe

3、modernproductionneeds.Inthispaper,youwilllearnaboutthePLCcontrolsystemproductionlinethatcanautomaticpackingbeveragebottle.Thesystemiscomposedofmechanicalhandandconveyorbelt;theconveyorbeltusedtodeliverproductsandpackaging-case,itsfunctionistotransportbeveragebottleandremoveth

4、eboxwhichwillbefilledwithanemptyboxinstead.Themechanicalhandisusedtotransportbottlesfromaconveyorbelttoanotherconveyorbeltandputtheminthepackaging-case.Thereisaphotoelectricsensorinstalledinthemiddleofconveyorbelttodetectwhethertheboxesinplaceandrobotwillplacethebottleintothe

5、boxiftheboxesinplace.Thecontrolsystemhasmanyfeaturessuchashighaccuracy,lowcost,anti-interferenceability,lowfailurerate,easyoperationandmaintenance,etc.,hasagoodvalue.KeywordsProgrammableController；AutomaticBoxingControlSystem；ConveyorControl27目   录摘要……………………………………………………………………

6、……………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………………Ⅱ第1章序论………………………………………………………………………………11.1生产线自动化的发展概况…………………………………………………………11.2国内生产线自动化发展概况………………………………………………………11.3国外生产线自动化发展概况………………………………………………………3第2章PLC的基本知识介绍……………………………………………………………42.1PLC的定义…………………………………………………………………………42.2P

7、LC的特点…………………………………………………………………………52.3PLC的控制功能……………………………………………………………………62.4PLC的应用领域……………………………………………………………………72.5PLC的未来展望……………………………………………………………………82.6PLC的构成…………………………………………………………………………92.7PLC的工作原理……………………………………………………………………10第3章基于PLC控制的自动装箱系统………………………………………………113.1思路分析…………………

8、…………………………………………………………113.2分析系统工作的工艺过程…………………………………………………………123.3机械手