PLC控制饮料瓶的自动装箱系统-

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1、3.1.2设计任务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：按下启动按钮后，传送带A运行，直到光电开关PS1检测到饮料瓶才停止，同时机械手下降，下降到位后机械手夹紧饮料瓶，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，将饮料瓶放进B传送带上的空箱内，2s后机械手上升。上升到位右转，右转到位下降，开始下一循环。用PLC作计数控制，对机械手这一循环计数。计到24次循环后，传送带B开始运行，当PS2检测到下一空箱后，传送带B停止。上述过程周而复始的进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。应有必要的信号指示，如电源有电，传送带A

2、工作，机械手工作，传送带B工作。传送带A，机械手和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。其工作流程图如图3-1所示。启动传A动传A停机械手下降PS1机械手夹紧机械手上升停止上升左转停止左转下降机械手松开传A动C0计数到24传B动PS2传送带B停图3-1生产线自动装箱工作流程图机械手的上升、下降、和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制气缸的运动。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升，同样左转、右转也是有对应的电磁阀控制。夹紧、放松则是单线圈的控制气缸的运动，线圈通电时执行夹紧动作，断

3、电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左右转动。为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。光电开关PS1负责检测传送带A上的饮料瓶是否到位，到位后机械手动作，计数器负责计数，计数完成后传送带B动作，当光电开关PS2检测到饮料箱时，传送带B停，一个周期完成。3-2控制系统构成图和工作流程图3表4-1系统I/O点的分配表控制信号元件名称元件符号地址编号输入信号下限位开关SQ2I0.2上限位开关SQ1I0.1左限位开关SQ3I0.3右限位开关SQ4I0.4检测饮料瓶光电开关PS1I

4、0.6检测空箱光电开关PS2I0.7自动开关SB3I2.1手动开关SB4I2.2传A手动SB5I1.0传B手动SB6I1.7手动上升SB7I1.1手动下降SB8I1.2手动左转SB9I1.3手动右转SB10I1.4手动夹紧SB11I1.5手动松开SB12I1.6启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.5输出信号机械手下降KM2Q0.2机械手上升KM1Q0.1机械手左转KM3Q0.3机械手右转KM4Q0.4夹紧松开KM5Q0.5传送带A输出YV1Q0.6传送带B输出YV2Q0.75I0.4,I0.1原位I0.0启动保持Q0.6M11.1传送带AI0.6PS1Q0.2M10

5、.1下降机械I0.2下限位T37Q0.5M10.2手夹紧并保持总循体环T37循Q0.1M10.3进上升环行I0.1上限位Q0.3M10.4左转I0.3左限位Q0.2M10.5下降I0.2下限位C0T38Q0.5M10.6松开T38C0Q0.7M10.7Q0.1M10.7上升传B动I0.1上限位PS2Q0.4Q0.7M20.0M11.0右转传B停图5-1系统自动控制流程图5.2梯形图（1）自动控制梯形图网络1启动回路网络2上限位标志位网络3右限位标志位网络4传送带A检测到工件标志位网络5传送带A(启动后传送带A运行，直到检测到饮料瓶后停止)网络6移位寄存器的数据输入端DAT

6、A由M10.1-M11.1各位的常闭触点，上升限位的标志位M1.1、右转限位的标志位M1.4及传送带A检测到饮料瓶的标志位M1.6串联组成，若光电开关检测到饮料瓶，则M10.0置1，这作为输入的数据）网络7按停止按钮移位寄存器复位，机械手松开网络8移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开触点和代表处于该部位的转换条件接点串联支路依次并联组成网络9机械手下降网络10机械手夹紧置位网络11机械手夹紧与松开网络12机械手上升网络13机械手左转网络14夹紧复位网络15机械手右移网络16计数器计数网络17网络18传送带B5-2-1自动控制系统程序梯形图自动控制过程分析按下启动按钮

7、I0.0后，M0.0接通，传送带A运行Q0.6接通，当光电开关PS1检测到饮料瓶时，I0.6发出信号到M1.6，M1.6断开，传A停止；同时M1.6传递信号使M10.0接通，M0.0通过移位寄存器使M10.1接通，然后Q0.2接通，机械手下降。下降到下降限位I0.2后机械手停止下降，同时，M10.2接通，使M20.0置位，M20.0置位使Q0.5接通，机械手夹紧物体，T37计时2s后通过移位寄存器使M10.3接通，然后Q0.1接通，机械手开始上升，同时机械手保持夹紧。上升到上升到上升限位I0.1，通过移位寄存器使M10.4接通