基于plc控制的自动装箱系统

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1、大学本科生毕业设计说明书论文题目：基于PLC控制的自动装箱系统学院：机电工程学院年级：专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：摘要在现代化的工业生产中常常需耍对产品进行装箱，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线饮料瓶自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有机械手和传送带组成，传送带用来传送产品和包装箱，其功能是运送饮料瓶和把己经装满的包装箱运走并用一只空箱来代替。机械手是用来将饮料瓶从一个传送带搬运到另一个传送带上的装箱内。在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。到位则机械手将下落把饮料瓶

2、放入包装箱内。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制AbstractInthemodernindustrialproductiontheproductsoftenneedtobepacking，ifthecomplexityoftheworkdonebyhand,itnotonlyinefficientbutalsolaborintensityandcan’taccommodatethemodernproductionneeds.Inthispaper，youwilllearnaboutt

3、hePLCcontrolsystemproductionlinethatcanautomaticpackingbeveragebottle.Thesystemiscomposedofmechanicalhandandconveyorbelt;theconveyorbeltusedtodeliverproductsandpackaging-case,itsfunctionistotransportbeveragebottleandremovetheboxwhichwillbefilledwithanemptyboxinstead.Themechanicalhandisusedtotranspo

4、rtbottlesfromaconveyorbelttoanotherconveyorbeltandputtheminthepackaging-case.Thereisaphotoelectricsensorinstalledinthemiddleofconveyorbelttodetectwhethertheboxesinplaceandrobotwillplacethebottleintotheboxiftheboxesinplace.Thecontrolsystemhasmanyfeaturessuchashighaccuracy，lowcost，anti-interferenceab

5、ility，lowfailurerate，easyoperationandmaintenance，etc.，hasagoodvalue.KeywordsProgrammableController；AutomaticBoxingControlSystem；ConveyorControl觀IAbstractII第1章序论1I.I生产线自动化的发展概况11.2国内生产线自动化发展概况11.3国外生产线自动化发展概况3第2章PLC的基本知识介绍421PLC的定义42.2PLC的特点52.3PLC的控制功能62.4PLC的应用领域72.5PLC的未来展望82.6PLC的构成92.7PLC的工作原理1

6、0第3章基于PLC控制的自动装箱系统113.1思路分析113.2分析系统工作的工艺过程123.3机械手的控制要求133.4确定PLC的I/O端子数并选择PLC143.5PLC控制机械手的系统程序设计16第4章基于PLC控制的自动装箱系统传送带部分214.1传送带的构成及控制方法214.2确定PLC的I/O端子数224.3PLC控制传送带的系统程序设计23甜仑2627醐28第1章绪论1.1生产线自动化的发展概况现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活

7、的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产