基于plc控制的自动喂猪系统

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1、基于PLC控制的自动喂猪系统摘要伴随我国市场经济体系的不断完善，我国养猪产业有了长足进展，目前我国年猪存栏量、出栏量、肉产量均为世界第一。以上数据概括了养猪量的不断增加，劳动成本也随之增加。本次课题设计本着降低劳动力，提高生产效益，从而增加养猪利润，采用自动化养殖技术。主要利用PLC控制技术及传感器应用实现自动拌料、自动送料、自动清洗等功能。关键词：PLC传感器自动喂猪系统第-27-页共27页基于PLC控制的自动喂猪系统第一章我国养猪行业概况1-1人工喂猪流程图1-1为人工喂猪流程，养猪生产中，人工拌料的时候很多，饲料过渡时需要拌料，料中加药时需要拌

2、料，采用湿拌料时需要拌料；但生产中常出现拌料不均匀现象，同时也存在费时费力现象,有时饲养员心情不好时还有鞭笞猪的不良现象，这直接导致猪生长缓慢，降低了养猪利润。生料喂猪新技术：采用生料喂猪，不仅节省人力、财力，而且能增加猪的采食量，促进增重，同时可减少饲料消耗。提高饲料报酬，但是必须讲究生喂的方法。生喂饲料的选择可选择作生喂的饲料主要是禾本科籽实，如玉米、小麦、稻谷等及其加工副产品，如稻糠、麦麸等。上述饲料煮熟后营养物质损失达13%以上，其饲养效果只相当于生喂的87%。此外，青绿饲料也应生喂。生喂方式有讲究生喂可分湿喂和干喂两种，湿喂料与水的比例不能

3、超过1：2.50，否则就会减少消化液的分泌，降低消化酶的活性，影响饲料的消化吸收，最适宜的比例应该为1：1。拌好的饲料，以能挤出水滴为宜。干喂是以粉状的形式饲喂，饲后再喂水。干喂的好处：一是饲料不易变质，配1次可喂几天，节省人工;二是便于制成配合饲料喂猪。如果用电气设备自动养猪，则可以降低劳动力从而提高养猪利润，我国是养猪大国，养猪的规模普遍为中小型，而国外的一套自动养猪系统少则几十万，多则几百万（欧元）。例如：TEAM系统早在1993年便由奥斯本公司开发出来，但到目前为止在中国仍没有得到应用，VELOS系统也只有寥寥几个大型养猪场正在使用。第-27

4、-页共27页基于PLC控制的自动喂猪系统国外系统由于技术的垄断，特别是RFID技术的高度保密，使得他们可以随意定价，比如VELOS系统在国内的价格超过30万，而TEAM系统和法国ACEMOMF24母猪多功能自动饲喂系统的价格更是在百万以上，这对于国内的中小型养猪场而言是十分昂贵的，使国内很多养猪户望而却步。这天文数字决定了这套设备不能普及国内，为了解决这问题，我采用所学的PLC编程控制技术和传感器应用技术，设计了简单的生料自动喂猪系统，实行基本的加料、拌料、出料、送料、喂养、清洗等一系列自动化操作。这套喂养系统的成本较国外的而言，相当的低，适用于我国

5、中型养猪专业户。第-27-页共27页基于PLC控制的自动喂猪系统第二章自动喂猪系统的组成2.1自动喂养系统优点及组成1.自动饲喂系统优点有：（1）定时定量喂饲，特别是母猪饲喂；（2）避免限饲引起的应激反应；（3）切断了疫病的传播途径；（4）节省劳动力；（5）方便、快捷。2.自动喂养系统的组成1）.储料塔2）.出料管道3）.出料口控制器4）.搅拌器5）.微电脑电控箱6）.料塔接斗7）.运料小车8）.导轨9）.小车出料电机10）.小车清洗11）.水管12).料位控制器2.2自动喂养系统主电路及各部件的作用整个喂猪系统中共用到了4个电动机，其中三个分别是搅

6、拌机驱动装置、小车行走驱动装置和出料轴的驱动装置，还有一个是运料仓的清洗水泵电机。如图2-1所示第-27-页共27页基于PLC控制的自动喂猪系统图2-1PLC自动喂猪系统主电路及控制电路图第-27-页共27页基于PLC控制的自动喂猪系统M1—搅拌机的驱动电动机，主功能是搅拌饲料，受定时时间脉冲和小车原点行程开关SQ4控制。M2—小车运料的驱动电动机，主要功能搬运搅拌好的饲料，受传感器SQ1和行程开关SQ5控制。M3—小车上出料的驱动电动机，主要功能是将小车上搅拌好的饲料倒入料槽，受传感器SQ2、SQ3、SQ6、SQ7控制。M4—水泵，小车清洗装置，主

7、要是清洗小车上的杂物，受传感器SQ4控制。YH—电磁阀，主要是储料塔出料门控制，受定时时间脉冲控制。2.3自动喂猪系统的工作原理及动作流程图当启动开关SB1闭合后，KM1得电闭合，电动机M1正转得电，搅拌机开始搅拌，同时电磁阀YH得电吸合，储料塔开始出料。延时3分钟后，电磁阀YH失电，弹簧复位，储料塔停止出料，再经过5分钟KM1失电断开，电动机M1停止正转，即搅拌机停止拌料。检测小车是否在原位SQ4，当小车在原位是SQ4被压合，KM2得电闭合，电动机M1得电反转，搅拌机开始出料，当料满时，即SQ1被压合，KM2失电，电动机M1停止反转，即搅拌机停止出

8、料，同时KM3得电，电动机M2得电正转，小车开始前进。当小车前置传感器SQ2碰到猪料槽时，KM5得电闭合，电