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1、基于PLC的自动分拣控制系统设计摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
2、对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。关键词：材料分拣传感器气动装置PLCMCGS组态软件4848Abstract:Sortingcontrolsysteminallsectorsofsocietysuchas:logisticsanddistributioncenter,postoffice,mining,ports,terminals,warehousesandothe
3、rindustriesarewidelyused,wecanseethatthesortingsystemcangreatlyimprovethelevelofproductionenterprisesefficiency.Familiarwiththegoodsintheautomaticandsortingsystemprinciplefoundation,accordingtocertainrequesttosortthemitsubishiPLCascontrolcore,Mcgssoftwareformonitoringsoftware,thede
4、signgivesmaterialsortingcontrolsystem.ThetransportofgoodsandmaterialssortingsystemmainlybyPLCcontroller,combinedwithpneumaticdevice,thesensortechnology,configurationandmonitoringtechnology,on-sitecontrolproductautomaticsorting.Systemhasahighdegreeofautomation,stableoperationandhigh
5、precision,easycontrolsortingbasedonthefeaturesofdifferentsortingobject,slightlymodifyingthesystemcanberealizedrequirements.Aftercompleteditsdesignofthesystem,executingtheoverallcommissioning.Inhardware,testingtheinstallationlocationandangleofthevariouspartstomakeitruntheblockmateri
6、alandtheangleofthesensorsuitableforinstallation.Afterthevariouspartsofthehardwaredebugrangeofmotion,integratinghardwareandsoftwaredebuggingtoachievematerialsortingsystem,feeding,deliveryandsortingoftheentireprocessKeywords:MaterialsortingsensorPneumaticdevicePLCMcgssoftware.48目录摘要I
7、Abstract:II1绪论11.1分拣系统基本介绍11.2分拣系统的意义31.3本文研究的主要内容42分拣系统中硬件设计62.1PLC的选型62.1.1PLC的分类62.1.2PLC种类及型号选择72.2传感器的选择72.2.1传感器的简介72.2.2传感器的选择92.3驱动部分的分析与选择102.4执行机构的选择112.5硬件设计及实际模型的建立122.6其他元器件及其选择132.7I/O口的选择及PLC接线153自动分拣系统的软件设计183.1可编程控制器（PLC）简介183.2分拣系统的控制要求及其流程图213.3软件设计及编程233.4材料分拣系统
8、的调试264监控画面的设计314.1组态控制技术31
