机土化理论力学答案A.doc

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1、2006级《理论力学》课程试卷答案作用在点A左边的一个合力(B>作用在点A右边的一个合力(C>作用在点A的一个合力(D>一个合力偶题一、1图题一、2图2．在题一、2图中，力F作用线在OABC平面内，则力F对空间直角坐标Ox，Oy，Oz轴的矩，正确的是C。b5E2RGbCAP(A>Mx(F>=0，其余不为零(B>My(F>=0，其余不为零(C>Mz(F>=0，其余不为

2、零(D>Mx(F>=0，My(F>=0，Mz(F>=03.当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力Fs的大小C。(A>与物体的重量成正比(B>与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比(C>与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D>由力系的平衡方程来确定4.平面图形在其平面内运动，其上有两点速度在某瞬时相同。下述说法中正确的有A，D。(A>在该瞬时，其上各点速度都相等(B>在该瞬时，其上各点加速度都相等(C>在该瞬时，图形的角加速度一定为零，但角速度不一定为零(D>在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零5.在题一、5图中，圆半径为R，绕过点

3、O的中心轴作定轴转动，其角速度为，角加速度为。记同一直线上的两点A、B的加速度aA，aB(OA=R，OB=R/2>，它们与半径的夹角分别为和。则aA，aB的大小关系，，大小关系，正确的是B。p1EanqFDPw(A>aA=2aB，(B>aA=2aB，(C>aA=aB，(D>aA=aB，题一、5图题一、6图题一、7图6．在题一、6图中，直管AB以匀角速度绕点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。图中所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度v，绝对加速度a大小是D。DXDiTa9E3d(A>v=0，a

4、=0(B>v=vr，a=0(C>v=0，a=vr(D>v=vr，a=vr7．在题一、7图中，半径为R，质量为m的均质圆盘绕过其轮缘的点O作定轴转动。已知角速度为，则圆盘的动能为，动量大小为。RTCrpUDGiT5/5二、计算题：<共16分）分数评卷人题二、1图1．<本题8分）在题二、1图中，均质细杆质量为m，长为l，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为，求杆的惯性力向A点的简化结果，并在图中画出。5PCzVD7HxA解：惯性力主矢大小，<向左）惯性力主矩大小<顺时针）<------------主矢主矩大小各3分

5、，方向2分）2．<本题8分）如题二、2所示，已知平面桁架中AD＝DB＝6m，CD＝3m，P=30KN。试用虚位移原理，确定杆3的内力。jLBHrnAILg解：1.将杆3断开，用力F代替，并在B处给一向右的虚位移，C、D处虚位移如图所示。【…………3分】xHAQX74J0X2.由虚功方程：3.建立和的关系：<）4.代入虚功方程得：【………4+3分】【也可以用其它方法建立虚位移之间的关系，但用静力学的方法解不得分】三、计算题：<共60分）分数评卷人1．<本题20分）如图三、1所示结构，高4L，宽6L。在B、D处铰接，C、E处铰支，A处固支。载荷如图所示

6、。已知：P=5KN，M=12KN•m，L=2m，=30°，试求A处的约束反力。LDAYtRyKfE5/5题三、1图解：1.以DE杆为研究对象，受力分析如图：由平衡方程：解得：KN【…………5分】2.以BD＋DE杆为研究对象，受力分析如图：由平衡方程：解得：KN，KN【…………7分】3.以AB杆为研究对象，受力分析如图：由平衡方程：解得：KN，KN，KN•m【…………8分】2．<本题20分）平面机构如题三、2图所示。已知：O1O2=R，在图示位置时，杆O1A处于水平，其角速度，角加速度，转向如图，O1B=R5/5。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度

7、。Zzz6ZB2Ltk题三、2图解：1.滑块上点B为动点，动系固连在O1A上，画出点B速度分析图。由B点速度公式，得：，，，<方向顺时针）【…………10分】2.画出B点加速度分析图<存在科氏加速度）在科氏加速度方向投影，其中：，，，计算得：<方向顺时针）【…………10分】注释：O2B杆的角速度和角加速度方向也可以在图中标出3．<本题20分）如图三、3所示的系统中，鼓轮A的质量是mA，对质心轴O的回转半径为，鼓轮内、外半径分别是r和R，重物B的质量是mB。鼓轮A沿水平面作纯滚动，绳子EH段与水平面平行，且定滑轮D的质量略去不计。若将系统由静止释放，求

8、：(1>重物B下降距离h后的加速度；dvzfvkwMI1(2>鼓轮A与水平面间的摩擦力。解：1.研究整体，在物块B下降h路