机土化理论力答案A

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1、2006级《理论力学》课程试题答案(A卷)专业:机械、土木、化工一、选择与填空题:(每空3分,共30分)分数评卷人1.一平面任意力系向点A简化后,得到如题一、1图所示的主矢F和主矩M,则该力系的最后合成结果应是A。(A)作用在点A左边的一个合力(B)作用在点A右边的一个合力(C)作用在点A的一个合力(D)一个合力偶题一、1图题一、2图2.在题一、2图中,力F作用线在OABC平面内,则力F对空间直角坐标Ox,Oy,Oz轴的矩,正确的是C。(A)Mx(F)=0,其余不为零(B)My(F)=0,其余不为零(C)Mz(F)=0

2、,其余不为零(D)Mx(F)=0,My(F)=0,Mz(F)=03.当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力Fs的大小C。(A)与物体的重量成正比(B)与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比(C)与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D)由力系的平衡方程来确定4.平面图形在其平面内运动,其上有两点速度在某瞬时相同。下述说法中正确的有A,D。(A)在该瞬时,其上各点速度都相等(B)在该瞬时,其上各点加速度都相等(C)在该瞬时,图形的角加速度一定为零,但角速度不一定为零(D)在该瞬时,图形的角速度一定为零,但角加速度不一定为

3、零5.在题一、5图中,圆半径为R,绕过点O的中心轴作定轴转动,其角速度为,角加速度为。记同一直线上的两点A、B的加速度aA,aB(OA=R,OB=R/2),它们与半径的夹角分别为和。则aA,aB的大小关系,,大小关系,正确的是B。(A)aA=2aB,(B)aA=2aB,(C)aA=aB,(D)aA=aB,题一、5图题一、6图题一、7图6.在题一、6图中,直管AB以匀角速度绕点O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。图中所示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球M的绝对速度v,绝对加速

4、度a大小是D。(A)v=0,a=0(B)v=vr,a=0(C)v=0,a=vr(D)v=vr,a=vr7.在题一、7图中,半径为R,质量为m的均质圆盘绕过其轮缘的点O作定轴转动。已知角速度为,则圆盘的动能为,动量大小为。5/5二、计算题:(共16分)分数评卷人题二、1图1.(本题8分)在题二、1图中,均质细杆质量为m,长为l,绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动。若在图示瞬时,转动的角速度为零,角加速度为,求杆的惯性力向A点的简化结果,并在图中画出。解:惯性力主矢大小,(向左)惯性力主矩大小(顺时针)(-----------

5、-主矢主矩大小各3分,方向2分)2.(本题8分)如题二、2所示,已知平面桁架中AD=DB=6m,CD=3m,P=30KN。试用虚位移原理,确定杆3的内力。解:1.将杆3断开,用力F代替,并在B处给一向右的虚位移,C、D处虚位移如图所示。【…………3分】2.由虚功方程:3.建立和的关系:()4.代入虚功方程得:【………4+3分】【也可以用其它方法建立虚位移之间的关系,但用静力学的方法解不得分】三、计算题:(共60分)分数评卷人1.(本题20分)如图三、1所示结构,高4L,宽6L。在B、D处铰接,C、E处铰支,A处固支。载

6、荷如图所示。已知:P=5KN,M=12KN•m,L=2m,=30°,试求A处的约束反力。5/5题三、1图解:1.以DE杆为研究对象,受力分析如图:由平衡方程:解得:KN【…………5分】2.以BD+DE杆为研究对象,受力分析如图:由平衡方程:解得:KN,KN【…………7分】3.以AB杆为研究对象,受力分析如图:由平衡方程:解得:KN,KN,KN•m【…………8分】2.(本题20分)平面机构如题三、2图所示。已知:O1O2=R,在图示位置时,杆O1A处于水平,其角速度,角加速度,转向如图,O1B=R5/5。试求该瞬时杆O2

7、B的角速度和角加速度。题三、2图解:1.滑块上点B为动点,动系固连在O1A上,画出点B速度分析图。由B点速度公式,得:,,,(方向顺时针)【…………10分】2.画出B点加速度分析图(存在科氏加速度)在科氏加速度方向投影,其中:,,,计算得:(方向顺时针)【…………10分】注释:O2B杆的角速度和角加速度方向也可以在图中标出3.(本题20分)如图三、3所示的系统中,鼓轮A的质量是mA,对质心轴O的回转半径为,鼓轮内、外半径分别是r和R,重物B的质量是mB。鼓轮A沿水平面作纯滚动,绳子EH段与水平面平行,且定滑轮D的质量略

8、去不计。若将系统由静止释放,求:(1)重物B下降距离h后的加速度;(2)鼓轮A与水平面间的摩擦力。解:1.研究整体,在物块B下降h路程中列动能方程。动能:,功:代入动能定理,两边求导得:5/5(方向竖直向下)【…………10分】2.研究轮A,受力如图。对轮A列平面运动方程:,补充运动方程:,得:(方向水平向左)【…………10分】5/

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