梯形图程序的设计方法.ppt

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1、可编程序控制器应用技术第四节梯形图程序的设计方法4---1梯形图的基本电路一、起动、保持和停止电路（起保停）1二、　三相异步电动机正反转控制电路4---1梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路4---1梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路1三、定时器和计数器的应用程序RSTC0X2T0T0K600X2T0C0K60C0Y0X2Y01h定时范围的扩展三、定时器和计数器的应用程序闪烁电路X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S三、定时器和计数器的应用程序闪烁电路(正确）三、定时器和计数器的应用程序接通/断开延时电路四、常闭触点输入信号的处理

2、X0X1COMX0X1COMX0X1Y1Y1X0X1Y1Y144---2梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异11、设计实例一送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后再装料，再右行X5处停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X31、设计实例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X

3、3Y3T0K100T1K150右行左行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计12、设计实例二两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计Y0右行Y1左行X4X3X52、设计实例二两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计卸料T0K100T1K150X1X0X2X4Y0Y1X0X5X1X2X3Y1Y0T0Y0T1Y1右行左行X4Y2X3Y3装料M100Y1Y0X5Y1X3M100M1004---3根据继电器电路设计梯形图方法步骤：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图（3）确定时间继电器中间继电器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序继电器控制电路

4、图1HKKTAZQAZFJ2HKKZZJZFJFQAZZJZFJ1ZPK1JPKZDCZZJSJZFJTASDJ1ZPKSDJ2ZPKZSAZFCZZC1JPKZZCZFCZDCFSAZZCZFCSDJSJ2DSC1DSCSJ1DSC2DSCZZJZFJ主轴正转主轴反转主轴制动主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速2JPKGSK正转启动反转启动反转点动正转点动ZZJ1HKKTAZQAZFJZZJ2HKKZZJZFJFQAZZJZFJ1ZPK1JPKZDCZZJSJZFJ主轴正转主轴反转主轴制动GSK正转启动反转启动X0COM1X1COM2X2X3X4X5Y0X6Y1X7Y2Y3X10Y4COM正转起

5、动反转起动正转点动反转点动主轴停止速度继电器速度变换主轴速度变换进给速度变换接通高速ZQAFQAZSAFSATASDJ1ZPK2ZPK2JPK2ZPKGSKFX0S---30MR2HKK1HKKRJZZCZFCZFCZZC1DSC2DSC2DSC1DSCZDC主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速主轴制动X0X4M201M200主轴正转M200X1X4M200M201主轴反转M201M200X4X6Y4主轴制动、M201X10T0K50梯形图实验：双重联锁正反转控制电路根据规则和技巧把下列双重联锁正反转控制线路图转换成为PLC的梯形图。步骤：１、分析接触器电路图（主要是控制线路图）２、画出I/O地址

6、分配表３、画出硬件接线图４、转换梯形图及指令语句KM2L3KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1L2L1V11W11FU1FU2KM1KM2FR0U12V12W12U13W13V13UVWM3～PEQSU11如图所示为双重联锁正反转控制电路的电路图，由于我们只要转换控制电路，所以我们把控制电路图独立分出来进行分析。KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1KM2双重联锁正反转控制电路1输　入输　出开关信号输入继电器输出负载输出继电器SB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1SB3X2FRX3根据控制线路图确定I/O点数，将所占的输入/输

7、出点数列表统计出来。I/O地址分配表KM1SB114SB32SB2KM2FR3567KM2KM189KM1KM24+-DC24VX0SB2SB3FRKM1KM2SB1X1X2X3Y0Y1COMCOM注：对于常闭触点的处理方法。输　入输　出开关信号输入继电器输出负载输出继电器SB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1SB3X2FRX3步骤3:画硬件接线图3KM1SB114SB32SB2KM2FR356