plc_梯形图程序设计方法ppt课件.ppt

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1、第五章梯形图程序的设计方法本章主要介绍梯形图的一些基本电路和常用的设计方法5.1梯形图的基本电路5.1.1起动、保持和停止电路说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，X2常闭触点断开，使YI线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。5.1.2三相异步电动机正反转控制电路FU二、　三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3KHQKHM3~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1梯形图和外部接线图说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁5.1.3定时器、计数器应用程序1

2、）单脉冲电路产生脉宽一定的单脉冲2闪烁电路可产生周期性方脉冲三、定时器和计数器的应用程序3接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y15.1.4常闭触点输入信号的处理下图是电动机直接起动的继电器控制电路，如果用PLC来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备，在外部接线时，SB1有两种接法第一种接法SB1接常闭（动断）触点第二种接法，SB1用常开（动合）触点由以上分析可以看出，为了使梯形图和继电器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成常开形式此外，热继电器FR的触点只能接成动断（常闭）形式，通常不作为PLC的输

3、入信号，而将其接在输出电路中直接通断接触器线圈5.2梯形图的经验设计法有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法。特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异5.2.1自动往返控制的梯形图设计设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB1X0左行启动按钮SB2X1停止按钮SB3X2右端行

4、程开关ST2X4左端行程开关ST1X3输出：右行接触器Y0左行接触器Y1梯形图5.2.2时序控制电路的设计方法时序控制使用多个定时器来控制输出继电器的工作5---3根据继电器电路设计梯形图方法步骤：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图（3）确定时间继电器中间继电器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序5.3根据继电器电路图设计梯形图的方法5.3.1概述根据继电器图设计时应注意以下问题1应遵守梯形图中的语言规定2设置中间单元3尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号4外部联锁电路

5、的设立5为了减少使用的指令条数，在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中的单个触点应放在下面6外部负载的额定电压5.4梯形图的顺序控制设计法5.4.1用经验法设计梯形图存在的问题1设计方法难掌握，设计周期长2装置交付使用后维修困难5.4.2顺序控制设计法1、顺序控制：就是按照就生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作，顺序控制设计法又称步进控制设计法5.4.3顺序控制设计法的本质顺序设计法是用输入量X代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y顺序控制设计法最

6、基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步（Step），并用编程元件（例如内部辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。5.5顺序功能图5.5.1概述1概念顺序功能图又称状态状态转移图，功能表图或流程图。它是描述控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形,顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。2组成主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成1、步（1）步的划分：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用

7、编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步2)步用矩形框表示，框内的数字表示步的编号（1）步的表示方法：用矩形方框表示，方框中是该步的编号，编程时用PLC内部编程元件来代表各步。（2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。每一个顺序功能图至少有一个初始步2、步与动作3）与步对应的动作或命令。2种表示（4）动作的表示：用文字或符号表示，并与相应的步的符号相连。（5）活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。步处于活动

8、时，相应的动作被执行。5.5.3有向连线与转换条件1有向连线功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上