顺序控制梯形图程序设计方法PPT课件.ppt

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1、顺序控制梯形图程序设计方法自动控制系张海军navy2000cn163第八讲第八部分顺序控制梯形图程序设计方法8.1使用起-保-停电路的设计方法8.2以转换为中心的设计方法8.3顺序控制继电器的设计方法例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.1使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法8.1.1单序列的编程方法8.1.1单序列的编程方法顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3STEP1：步—状态8.1.1单序列的编程方法STEP2：启动电路8.1.1单序列的编程方法STEP2：启动电路—初始状态SM0.18.1.1单序列编程方法STEP3：保持电路SM

2、0.18.1.1单序列编程方法STEP4：停止电路SM0.1SM0.18.1.1单序列编程方法STEP5：输出—与状态对应SM0.1Q0.0Q0.18.1.2选择序列的编程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.2选择序列的编程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.3并行序列的编程方法8.1.3并行序列的编程方法SM0.1M0.3例2：画出控制系统的顺序功能图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为O

3、N，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图例3：液体混合搅拌器的控制例3：液体混合搅拌器的控制例3：液体混合搅拌器的控制M1.0例4：画出控制系统的顺序功能图某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件，夹紧后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120°，旋转到位时限位开关I0.6为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻

4、完后，Q0.6使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图0例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图M1.1例5：剪板机控制Q0.0：板料右行Q0.1：压钳下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：压钳上行Q0.4：剪刀上行I0.0：压钳上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：压钳下限位I1.0：启动按钮I0.0I0.1I0.2I0.3剪板机连续剪板10次后停止；例5：剪板机顺序控制Q0.0：板料右行Q0.1：压钳下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：压钳上行Q0.4：剪刀上行I

5、0.0：压钳上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：压钳下限位I1.0：启动按钮例5：剪板机顺序控制-1例5：剪板机顺序控制-2例5：剪板机顺序控制-3例5：剪板机顺序控制-4例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.2以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法8.2.1单序列的编程方法8.2.1单序列的编程方法顺序功能图8.2.1单序列的编程方法顺序功能图8.2.1单序列的编程方法顺序功能图8.2.2选择序列和并联序列的编程方法例5：剪板机顺序控制Q0.0：板料右行Q0.1：压钳下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：压钳上行

6、Q0.4：剪刀上行I0.0：压钳上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：压钳下限位I1.0：启动按钮8.3使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法8.3.1顺序控制继电器指令S7-200中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR和SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对对应于顺序功能图的一步。梯形图语句表描述SCRLSCRS_bitSCR程序段开始SCRTSCRTS_bitSCR转换SCRESCRESCR程序段结束顺序功能图8.3.2选择序列和并联序列的

7、编程方法（作业）谢谢！