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时间:2020-09-19
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1、CH8顺序控制梯形图程序设计方法8.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法8.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法8.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法8.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法复习:顺序功能图中转换实现的基本规则:1.转换实现的条件同时满足以下两个条件:1).该转换所有的前级步都是活动步。2).相应的转换条件得到满足。2.转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前
2、级步都变为不活动步8.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法起保停电路:仅使用与触点和线圈有关的指令任何PLC都有这一类指令,故是一种通用的编程方法,可以用于任意的PLC.一、单序列的编程方法Exp:波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按启动按钮开引风机,12秒后自动开鼓风机;按停机按钮后,先停鼓风机,10秒后再停引风机。锅炉鼓风机和引风机的工作要求锅炉鼓风机和引风机的顺序功能图如何根据顺序功能图设计梯形图呢?根据前级步为活动步且满足相应转换条件的规则,在起保停电路中将前级步的常开触点和转换条件的常
3、开触点串联,作为控制当前步的启动电路;根据转换实现时,该转换后续步变为活动步前级步变为非活动步的规则,应将后续步的常闭触点与前级步的线圈串联;须使用有记忆功能的电路来控制代表步的存储器位;输出电路部分的设计方法:若某一输出量仅在某一步中为ON,可以将它的线圈与对应步的存储器位线圈并联。若某一输出量在几步中均为ON,应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后驱动该输出的线圈。若某一输出量在连续几步中均为ON,可用置位复位指令来控制它们。根据顺序功能设计梯形图程序的方法:二、选择序列的编程方法分支的编程方法如果某
4、一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的N步去,则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联;合并的编程方法:如果某一步之前有N个转换,即有N条分支进入该步,则控制代表该步的存储器位的起保停电路的启动电路由N条支路并联而成,各支路有某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点串联而成。仅有两步的闭环的处理选择分支选择合并选择序列与并行序列仅有两步的闭环的处理1.请根据顺序功能图a,设计梯形图。2.能否正常工作?M0.2和I0.2均为1时,M0.3的启动电路接通
5、,但这时与M0.3线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的,M0.3线圈不能“通电”。电路不能正常工作。3.不能正常工作的原因?M0.2既是M0.3的前级步又是他的后续步4.改进试用用转换条件I0.2和I0.3的常闭触点分别代替后续步M0.3和M0.2的常闭触点。新的问题:当M0.2为活动步时I0.2变为1态,它的常闭触点断开,使M0.2的线圈断电。M0.2的常开触点断开,使控制M0.3的启动电路开路,不能转换到步M0.3仅有两步的闭环的处理5.解决办法仅有两步的闭环的处理增设一个受I0.2控制的中间元件M1.
6、0,用M1.0的常闭触点取代b图中I0.2的常闭触点。当M0.2为活动步时I0.2变为1态,M1.0变为1态,M1.0的常闭触点断开,M0.2变为非活动步,同时M0.2的常开触点闭合,启动步M0.3选择序列应用举例-------液体混合装置电磁阀,线圈通电时打开,断电时闭合。液位传感器,被液体淹没时为1状态。工作过程:初始状态时,容器空,各阀门关闭,各传感器为0态;按下启动按钮I0.3,打开阀A,液体A流入,中限位为ON时,关闭阀A,打开阀B,液体B流入。上限位为ON时,关闭阀B,电动机M开始运行,搅拌液体,
7、60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液。当液面降至下限位之后再过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A,开始下一周期。按下停止按钮I0.4,当前工作周期操作结束后,才停止操作,返回并停留在初始状态。液体混合控制系统的顺序功能图液体混合系统的顺序功能图和梯形图三、并行序列的编程方法分支的编程方法用分支前的步和转换条件常开触点的串联分别作为分支后面的各步的启动控制电路与此同时,分支前的步应变为非活动步,需将分支后面各步中的一步的常闭触点与表示分支的双划线前的步线圈串联。(因分支是同时变为活动步的)合并的编程方法转换实
8、现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件满足。应将所有前级步的常开触点和转换的常开触点串联,作为启动控制电路。选择序列与并行序列四、并行序列应用举例-------专用钻床控制系统两只钻头同时钻两个孔。开始之前两钻头在最上面,上限位开关为ON。操作人员放好工料后,按下起动按钮I0.0.工件夹紧后,两只钻头同时开始工作,钻到限位I0.2和I0.4设定的深度时,分别上行,回到限位I0.3和I0.5时分别
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