第五章 梯形图程序的设计方法.ppt

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1、可编程序控制器应用技术张平北京化工大学信息科学与技术学院第五章梯形图程序的设计方法5---1梯形图的基本电路X1X2Y1Y1一、起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y1FU5---1梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3KHQKHM3~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM15---1梯形图的基本电路二、　三相异步电动机正反转控制电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止5---1梯形图的基本电路二、　三相异

2、步电动机正反转控制电路X0X2X1Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转反转三、定时器和计数器的应用程序RSTC0X2T0T0K600X2T0C0K60C0Y0X2Y01h定时范围的扩展三、定时器和计数器的应用程序闪烁电路X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S三、定时器和计数器的应用程序接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7S四、常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1COMPLCX0X1Y1Y1X0X

3、1Y1Y15---2梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异1、设计实例一送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X31、设计实例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X

4、4Y2X3Y3T0K100T1K150右行左行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计2、设计实例二两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计Y0右行Y1左行X4X3X52、设计实例二两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计X1X0X2X4Y0Y1卸料X0X5X1X2X3Y1Y0T0Y0T1Y1右行左行X4Y2X3Y3T0K100装料T1K150M100Y1Y0X5Y1X3M100M1005---3根据继电器电路设计梯形图方法步骤：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线

5、图（3）确定时间继电器中间继电器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序1HKKTAZQAZFJZZJ2HKKZZJZFJFQAZZJZFJ1ZPK1JPKZDCZZJSJZFJTASDJ1ZPKSDJ2ZPKZSAZFCZZC1JPKZZCZFCZDCFSAZZCZFCSDJSJ2DSC1DSCSJ1DSC2DSCZZJZFJ主轴正转主轴反转主轴制动主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速2JPKGSK正转启动反转启动反转点动正转点动继电器控制电路图X0COM1X1COM2X2X3X4X5Y0X6Y1X7Y2Y3X10Y4C

6、OM正转起动反转起动正转点动反转点动主轴停止速度继电器速度变换主轴速度变换进给速度变换接通高速ZQAFQAZSAFSATASDJ1ZPK2ZPK2JPK2ZPKGSKFX0S---30MR2HKK1HKKRJZZCZFCZFCZZC1DSC2DSC2DSC1DSCZDC主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速主轴制动X0X4M201M200主轴正转M200X1X4M200M201主轴反转M201M200X4X6Y4主轴制动、M201X10T0K50梯形图1HKKTAZQAZFJZZJ2HKKZZJZFJFQAZZJZFJ1Z

7、PK1JPKZDCZZJSJZFJ主轴正转主轴反转主轴制动GSK正转启动反转启动X4X6Y0Y1Y4X2X5X5Y4X3M202M202M202M202M200X4Y1Y0X7M200M201X4Y0Y1X5T0Y3Y2T0Y2Y3主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速5---4梯形图的顺序控制设计法一、用经验设计法设计梯形图存在的问题（1）设计方法很难掌握，设计周期长。（2）装置交付使用后维修困难。5---4梯形图的顺序控制设计法二、顺序控制设计法的基本思想步转换转换条件有向线段动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个

8、顺序相连的阶段STEP使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件每一步所完成的工作5---4梯形图的顺序控制设计法二、顺序控制设计法的基本思想梯形图XY经验设计法控制电路XY输出电路顺序控制设计法5---5顺序控制设计中的功能表图绘制又叫做状态转移图或顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图（FunctionCha