梯形图程序的设计方法

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1、《PLC原理及应用》多媒体教案第5章梯形图程序的设计方法第5章梯形图程序的设计方法〖重点内容〗1、梯形图设计基本方法2、顺序功能图的绘制〖授课时数〗8—9课时（重点，见书P52第4章）5.1梯形图的基本电路一、起动、保持和停止电路二、三相异步电动机正反转控制电路三、定时器和计数器的典型应用程序四、常闭触点输入信号的处理主要内容:一、起动、保持和停止电路二、三相异步电动机正反转控制电路问题探讨：为什么要互锁电路？互锁电路的设计基本思路是什么？三、定时器和计数器的典型应用程序1、定时、计数范围的扩展PLC中一个定时器或一个计数器的定时、计数范围都是有限的。若想实现长时间定时或大范围计数

2、，可采用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来。举例见书P54。2、闪烁电路（产生周期性方波脉冲）说明:1)X00要为”1”态2)T0、T1以100ms为单位问题探讨:1、若要求自动产生周期性脉冲,电路应如何改?去掉控制X0即可2、若要产生如图5-5所示脉冲，电路应如何设计？3、单脉冲电路相当于数字电路中的单稳态电路（来一个脉冲，产生一个方波）。设计一个从X00的上升沿开始产生一个脉冲宽度等于T0的设定值的单脉冲电路。关键:因为只有当M0=0时，T0才复位，要使M0=0，X00必需先等于“0”，这样才能保证只产生一个脉冲。分析图5-7(b)所示电路工作原理。4、接通/断开延时电路当

3、X00=1时，Y00延时9秒接通，当X00=0时，Y00延时5秒断开。四、常闭触点输入信号的处理前面在介绍梯形图设计方法时实际上有一个前提：就是假设输入的开关量均由外部常开触点提供，这时梯形图中的触点类型与电路图完全对应。若采用常闭触点，这时梯形图中的触点类型与电路图刚好相反，见图5-9所示。5.2梯形图的经验设计方法前言：沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。此法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的。例5-1：送料小车自动控制系统的梯形图设计如图5-10所示：送料小车在限位开关X04处装料，10秒后装料结束，开始右行，碰到限位开关X03后停下

4、来卸料，15秒后左行，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X02。按钮X00和X01分别用来启动小车右行和左行。（可根据电动机正反转控制梯形图的基础上设计）分析：采用启保停电路1、右行启动条件：装料结束（T0定时器：10秒）或按下启动右行按钮X00。一、右行控制因此，启动条件为：（X0+T0）2、右行停止条件：1）按下停止按钮X02；2）碰到限位开关X03；（右行越限控制）3）正反转控制互锁条件：采用对方元件的常闭触点。因此，停止条件为：3、自保持条件：采用本输出元件的常开触点1、左行启动条件：卸料结束（T1定时器：15秒）或按下启动左行按钮X01。二、左行控制因此，启动条件为：（

5、X01+T1）2、左行停止条件：1）按下停止按钮X02；2）碰到限位开关X04；（左行越限控制）3）正反转控制互锁条件：采用对方元件的常闭触点。因此，停止条件为：3、自保持条件：采用本输出元件的常开触点三、定时器采用T0、T1，它们都是以100ms为单位。T0控制装料（Y3），T1控制卸料（Y4）。五、安全措施硬件、软件互锁请设计梯形图程序，并画出外部接线四、驱动设备KM1、KM2：控制右行、左行的接触器KM3、KM4：控制装料、卸料问题探讨：1、在装料和卸料时不能使系统停止工作。应解决？解决办法：1）在装料和卸料回路中串入X02触点（SB3应具有自保持功能)。2）或采用主控指令。

6、2、若系统突然停电，供电恢复后，要求系统在原来的工作基础上继续工作，应如何改正电路？解决办法：应采用有自保持功能的元件（如定时器采用FX2N系列累计定时器或改用有自保持功能的计数器实现）5.3根据继电器电路图设计梯形图的方法一、概述PLC目前主要用来作开关量控制，为便于电气技术人员使用，设计了与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，只需将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的硬件和梯形图软件来实现继电器控制系统功能。二、基本方法1、基本思路：1）可以将PLC想象成继电器控制系统中的控制箱；2）用PLC的外部接线图描述这个控制箱的外部接线，梯形图是这个

7、控制箱的内部“接线图”。可以想象：输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器”，输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点，输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。2、步骤：3）确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。1）了解和熟悉被控对象的工艺流程，掌握控制系统的工作原理。2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。4）