第5章梯形图程序的设计方法

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1、第5章梯形图程序的设计方法5.1梯形图的基本电路1.起保停电路如右图所示，X1为起动信号，X2为停止信号，X1和X2均为短信号，保持为ON的时间很短，但当X1接通时，Y1得电并自锁，即使X1断开，Y1线圈可持续“通电”。只有X2常闭触点断开才能使Y1线圈“断电”。起保停电路具有”记忆”功能，我们该记忆称为”自锁”。梯形图程序设计是PLC应用中最关键的问题，常用的程序设计方法有：经验设计法与顺控设计法。而经验设计法是基于常用的基本逻辑电路的。起保停电路第5章梯形图程序的设计方法2.断开延时电路FX2N系列PLC的定时器均为

2、接通延时定时器，不过经过一定的组合，也可成为断开延时定时器。如右图所示，当X0为ON时，Y0得电输出并自锁，同时，X0的常闭触点断开，使T0处于复位状态，当X0为OFF时，X0常闭触点闭合，T0开始计时，5秒后，T0常闭触点断开，使Y0失电，此时Y0相当于与T0对应的断开延时定时器。断开延时电路第5章梯形图程序的设计方法3.脉冲输出电路（闪烁电路）右图是可调脉宽的脉冲输出电路，它可以产生按特定的通/断间隔的时间序列，可用作脉冲信号源。当X1为ON时，T0线圈得电，Y0=1；5s后定时时间到，T0常闭触点断开使Y0=0，同

3、时T0的常开触点闭合使T1线圈得电，延时2s后，T1常闭触点断开使T0线圈失电，从而使T0常闭触点闭合和T0常开触点断开，即，使Y0再次得电输出，同时T1线圈失电，其常闭触点闭合，T0又开始定时，这样Y0的线圈周期地“失电”和“得电”，直到X1为OFF。脉冲输出电路第5章梯形图程序的设计方法4.长延时电路⑴多个定时器延时如右上图，其总延时为两个定时器设定值之和：t=t0+t1。X0为ON时，T0开始计时，100秒后，T0常开触点闭合，T1开始计时，再经200秒后，T1常开触点闭合，Y0得电输出，总延时：100+200=3

4、00秒。⑵定时器与计数器配合延时如右下图，其总的延时为两个设定值之积：t=t0×c0。总延时：60×60=3600秒。两个定时器延时定时器与计数器配合延时第5章梯形图程序的设计方法5.大容量计数电路FX2N系列PLC中16位计数器最大计数范围为32767，当计数值远远大于该值时，可采用32位计数器，也可将两个16位计数器串级相连，得到一个大容量计数值。如右图所示，当X0为ON时，C0开始计数，计数达100次时，C1计数1次，同时C0复位，又开始计数，如此反复，直到C1计数50次后，其常开触点闭合，Y0得电并输出，总计数为

5、两个计数器设定值之积：100×50=5000。大容量计数电路第5章梯形图程序的设计方法6.任意分频电路如下图所示，当X0=1时，M0得电并自锁，在第1个扫描周期，Y0=1，在第2个扫描周期，当扫描到Y0常闭触点时，它已断开，所以Y0=0；在第3个扫描周期，扫描到Y0常闭触点时，它已经闭合，Y0=1，Y0如此交替的得失电，因此其输出为输出脉冲宽度与脉冲间隔均为一个扫描周期的一系列脉冲。当配上一个计数器时，便可构成一个任意分频电路。任意分频电路第5章梯形图程序的设计方法7.电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路梯形图外

6、部接线图停止按钮互锁联锁自锁第5章梯形图程序的设计方法5.2梯形图的经验设计法在PLC发展的初期，一般采用经验设计法来设计梯形图。所谓经验设计法，是指设计人员根据被控对象对控制系统的具体要求，对一些典型电路进行组合、修改和完善来完成梯形图设计的方法。这种方法无普遍规律可循，需要多次反复调试和修改，设计所需的时间和设计的质量决大部分取决于设计者的经验。用经验设计法设计出来的梯形图往往非常复杂，逻辑关系不明确，分析起来十分困难，不利于系统的维修和改进，因此经验设计法只适用于较简单梯形图的设计。第5章梯形图程序的设计方法5.2

7、梯形图的经验设计法举例：自动往返小车控制（P117）I/O点分配表输入输出正转启动按钮X0右行输出控制Y0反转启动按钮X1左行输出控制Y1停止按钮X2制动控制Y2左限位开关X3右限位开关X4梯形图在黑板上板书第5章梯形图程序的设计方法5.3梯形图的顺序控制设计法1.用经验法设计存在的问题该设计方法很难掌握，设计周期相对较长装置交付使用后维修困难2.顺序控制程序设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又

8、称为步进控制设计法，是根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，而且设计出来的程序很容易调试、修改和阅读，是目前梯形图设计的主要方法。第5章梯形图程序的设计方法5.3梯形图的顺序控制设计法2.顺序控制程序设计法（续）基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶